国家开放大学-传感器与测试技术实验报告 实验.pdfVIP

1.1系统组成框图

系统由传感器、信号预处理电路、处理器、显示器和系统软件等部分组成。传感

器部分采用霍尔传感器，负责将电机的转速转化为脉冲信号。信号预处理电路包

含待测信号放大、波形变换、波形整形电路等部分，其中放大器实现对待测信号

的放大,降低对待测信号的幅度要求，实现对小信号的测量；波形变换和波形整

形电路实现把正负交变的信号波形变换成可被单片机接受的TTL/CMOS兼容信

号。处理器采用AT89C51单片机，显示器采用8位LED数码管动态显示。本课

题采用的是以8051系列的AT89C51单片机为核心开发的霍尔传感器测转速的系

统。系统硬件原理框图如图1所示：

1.2系统工作原理

转速是工程上一个常用的参数，旋转体的转速常以每分钟的转数来表示。其单位

为r／min。由霍尔元件及外围器件组成的测速电路将电动机转速转换成脉冲信

号，送至单片机AT89C51的计数器T0进行计数，用T1定时测出电动机的实际

转速。此系统使用单片机进行测速，采用脉冲计数法，使用霍尔传感器获得脉冲

信号。其机械结构也可以做得较为简单，只要在转轴的圆盘上粘上两粒磁钢，让

霍尔传感器靠近磁钢，机轴每转一周，产生两个脉冲，机轴旋转时，就会产生连

续的脉冲信号输出。由霍尔器件电路部分输出，成为转速计数器的计数脉冲。控

1.2系统工作原理

转速是工程上一个常用的参数，旋转体的转速常以每分钟的转数来表示。其单位

为r／min。由霍尔元件及外围器件组成的测速电路将电动机转速转换成脉冲信

号，送至单片机AT89C51的计数器T0进行计数，用T1定时测出电动机的实际

转速。此系统使用单片机进行测速，采用脉冲计数法，使用霍尔传感器获得脉冲

信号。其机械结构也可以做得较为简单，只要在转轴的圆盘上粘上两粒磁钢，让

霍尔传感器靠近磁钢，机轴每转一周，产生两个脉冲，机轴旋转时，就会产生连

续的脉冲信号输出。由霍尔器件电路部分输出，成为转速计数器的计数脉冲。控

霍尔电压大小为：

式中：RH—霍尔常数，d—元件厚度，B—磁感应强度，I—控制电流

KH为霍尔器件的灵敏系数(mV/mA/T)，它表示该霍尔元件在单位磁感应强度和

单位控制电流下输出霍尔电动势的大小。应注意，当电磁感应强度B反向时，霍

尔电动势也反向。图2为霍耳元件的原理结构图。

若控制电流保持不变，则霍尔感应电压将随外界磁场强度而变化，根据这一

原理，可以将两块永久磁钢固定在电动机转轴上转盘的边沿，转盘随被测轴旋转，

磁钢也将跟着同步旋转，在转盘附近安装一个霍尔元件，转盘随轴旋转时，霍尔

元件受到磁钢所产生的磁场影响，输出脉冲信号。传感器内置电路对该信号进行

放大、整形，输出良好的矩形脉冲信号，测量频率范围更宽，输出信号更精确稳

定，已在工业，汽车，航空等测速领域中得到广泛的应用。其频率和转速成正比，

测出脉冲的周期或频率即可计算出转速。

2.基于霍尔传感器测转速系统的硬件设计

2.1系统硬件电路

2.2系统总电路仿真图

3.基于霍尔传感器测转速系统的软件设计

本设计软件为主程序、数据处理显示程序、定时器中断服务程序三个部分。

（1）主程序主要完成初始化功能，包括LED显示的初始化，中断的初始化，

定时器的初始化，寄存器、标志位的初始化等。主程序流程图如图5所示。

（2）数据处理显示模块程序。此模块中单片机对在1秒内的计数值进行处理，

转换成r/min送显示缓存以便显示。具体算法如下:设单片机每秒计数到n个

值，即n/2(r/s)(圆盘贴两个磁钢)。则n/2(r/s)=30n(r/min)。即只要将

计数值乘以30便可得到每分钟电机的转速。数据处理显示模块流程图如图6

所示。

（3）定时器1中断服务程序设计。定时器1完成计时功能，定时50ms，进行

定时中断计数并每隔1s更新一次显示数据。流程图如图7所示。

4.制作调试

4.1硬件调试

硬件调试时先分步调试硬件中各个功能模块，调试成功后再进行统调。安装

固定电机和霍尔传感器时，粘贴磁钢需注意，霍尔传感器对磁场方向敏感，粘贴

之前可以先手动接近一下传感器，如果没有信号输出，可以换一个方向再试。

霍尔传感器探头要对准转盘上的磁钢位置，安装距离要在10mm以内才可灵敏的

感应磁场变化。在磁场增强时霍尔传感器输出低电平，指示灯亮；磁场减弱时输

出高电平，指示灯熄灭。当电机转动时，感应电压指示灯高频闪烁，所以视觉上

指示灯不会有多大的闪烁感。当给NJK8002D型霍尔传感器施加15V电压时

其输出端可以输出4V的感应电压。输出幅值为4V