基于PLC的电梯课程设计.pdfVIP

目录

第一章总体设计方案

1.1电梯PLC控制系统结构

1.2电梯信号控制系统

1.3.电梯控制系统实现的功能

1.4.电梯控制系统的设计

第二章PLC在电梯控制中的应用

2.1可编程控制器控制电梯系统的硬件选择

2.2可编程控制器控制电梯软件的选择

2.3I/O接口分配

2.4主电路

2.5内部继电器分配

第三章PLC程序设计及仿真

3.1仿真

3.2开关门控制程序

3.3楼层信号的产生于消除

3.4电梯轿厢位置的显示

3.5停车信号的登记与消除

3.6电梯的定向,启动，稳速运行与制动减速

3.7外呼叫信号的登记与消除

3.8停车信号与智能判断控制

第四章程序的编写

附录

第一章总体方案设计

1.1电梯PLC控制系统结构

电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统

两部分组成。图1-1为电梯PLC控制系统的基本结构图，主要硬件包括PLC主机及扩展、

机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。系统控制

核心为PLC主机、操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC输入接口送入PLC，存

储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。

图1-1电梯PLC控制系统的基本结构图

1.2电梯信号控制系统

电梯信号控制基本由PLC软件实现。电梯信号控制系统如图3-2所示，输入到PLC的

控制信号有：运行方式选择（如自动、有/无司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、

轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器、光电脉冲、开关门及限位信号、门区和

平层信号等。

图1-2电梯PLC信号控制系统框图

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1.3.电梯控制系统实现的功能

电梯的控制系统实现如下功能：

1)行车方向由内选信号决定,顺向优先执行;

2)行车途中如遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车;

3)内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除。

4)内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示

5)停层时可延时自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门;

6)有内选信号时延时自动关门,关门后延时自动行车;

7)无内选时延时5s自动关门，但不能自动行车;

8)行车时不能手动开门或本层呼梯开门,开门不能行车。

1.4.电梯控制系统的设计

1.4.1五层电梯控制系统设计框图如图1-3所示：

图1-3系统框图

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1.4.2电梯控制系统的构成

电梯控制系统主要由变频调速主回路，输入输出单元以及PLC单元构成，PLC用来完成拽引

电机及开关门机的起动，加减速，停止，运行方向，楼层显示，层站召唤，轿厢内操作，安

全保护等指令信号进行管理和控制功能。

1.4.3输入输出回路

输入输出单元为PLC的I/O接口部分，主要由轿厢内选层，楼层方向指示，厅外呼叫，开

关门，上强迫换速开关，井道内的上下平层，门锁，消防，安全保护继电器，检修，称重，

泊梯等单元构成。

(1)输入单元为：开关门按钮，输入PLC控制轿门的开闭；上下平层装置，用来保证电梯轿

厢在各层停靠时准确平层；厅外呼叫单元，用来对各层站的厅外召唤信号进行登记，记

忆和消除；轿厢内选层单元，负责对预选楼层指令的登记，消除和指示；上下限强迫换

速开关，用于保护电梯的高速运行安全，避免电梯出现冲顶或蹲底事故，当电梯到达上

下端站时，装在轿厢边的上下限强迫换速开关打板，信号输入PLC，PLC发出换速信号

强迫电梯减速运行到平层位置；门锁装置，轿门闭合和各厅门闭合上锁是电梯正常起动

运行的前提：安全回路，通常包括轿顶急停开关，轿内急停开关，限速器断绳开关，安

全钳开关，限速器超速开关，相