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电动越障爬楼轮椅产品介绍

3.项目介绍

3(1项目背景

随着时代的发展～我国已经步入老龄化社会～现有老年人近两亿人～而残疾人

也超过8千万人。这是一个庞大特殊的群体～该群体是社会的弱者～需要全社会的

关爱～尤其需要一种适合他们心理和生理特征的变通工具。

轮椅是目前残疾人和老年人使用得最多也最方便的交通工具。轮椅使得腿脚不

便的残疾人和老年人具有了一定的行动能力。借助于轮椅～他们可以自理生活、料

理家务～甚至胜任适当的全日工作。

目前市场上出现的轮椅结构大致相同～分为手动轮椅和电动轮椅两种。手动轮

椅大多用手轮圈驱动～电动轮椅则由直流电机带减速箱驱动～摇柄控制。如下图例

所示:

图3-1手动轮椅与电动轮椅

由于结构上的缺陷～这些轮椅面对台阶和楼梯等障碍物时只能望而却步～即使

有他人辅助要想翻越这些障碍物也非常困难。这种缺陷给残疾人的生活带来了极大

的不便～很多残疾人或老年人平时只能够呆在家里。缺少户外活动对残疾人和老年

人的生理和心理都会产生相当大的影响～不仅不利于残疾人健康～而且给家人带来

了麻烦。

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图3-2残疾人面对台阶和楼梯

由于条件的限制～不可能在所有的地方都设臵无障碍设施～而且现有的道路设

施也无法改变。因此～解决残疾人与老年人出行难最好的方法就是设计一种既能够

像普通轮椅适应平地行走又能够翻越障碍、上下楼梯的轮椅。

3(2产品简介

Robotchair,电动越障爬楼轮椅,是针对目前轮椅在越障爬楼方面的缺陷而专门

设计的～旨在解决残疾人及老年人出行不便的问题。Robotchair采用了独特的机

械结构以及智能的电力驱动控制系统～无论是面对台阶或者楼梯Robotchair都能

够轻松翻越。残疾人和老年人在使用了Robotchair以后再也不用担心外出的时候

碰上障碍～可以像普通人一样自动行动～开始崭新的生活。

Robotchair已经开发到了第四代～每一代都有不同程度的改进～下面是具体的

介绍:

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表3-1Roborchair研发过程

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采用手摇驱动～需要他

人拨离合器换挡～无座椅调节机构

第一代产品

改进了外观～可以手动

自助换挡～加入了座椅靠背调节

第二代产品

采用电力驱动～采用了

电动离合器～加入了座椅倾角调整机构。

第三代产品

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提高操作简便性～自动

倾角调整～自动爬楼～减轻重量～改进外观。

第四代产品开发目标

3(3技术指标

表3-2主要技术指标一览表

项目项目指标

速度,微处理器控制～2km/h到6km/h可调

制动性能,制动性能:小于1.5米,