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机器人的现状与发展趋势--第1页

智能机器人的发展现状及未来发展趋势

产生

20世纪60年代，世界上第一台工业机器人在美国诞生，开创了工业化的新纪元。

机器人技术的发展标志着一个国家的高科技水平和工业化自动程度。因此，日本

欧美等国家政府纷纷耗资去实施与机器人相关的战略计划，许多著名的大学和公

司都成立了机器人研究机构。如今，机器人技术得到了飞速的发展，在军事、社

会生产、医疗、服务等领域得到广泛运用。

发展

半个世纪以来，机器人主要经历了三个发展阶段：

第一代称为示教再现型机器人。该种机器人没有装备任何传感器，对环境无感知

能力，智能按照人类编写的固化程序工作。世界上第一台机器人即属此类。

第二代称为感觉型机器人。此种机器人拥有简单的传感器，可以感知外部参数变

化，有部分适应外部环境的能力。即可以根据外部环境的不同改变工作内容。

第三代机器人通常被称为智能机器人，这种智能机器人可以认识周围环境和

自身状态，并能进行分析和判断，然后采取相应的策略完成任务。目前这种机器