工业机器人虚拟仿真与离线编程（ABB）教案全套 巫云 第1--7章 认识、安装工业机器人仿真软件--- 带数控机床（CNC）的自动化生产线仿真.doc

课堂教学方案（1）

授课章节

认识、安装工业机器人仿真软件

授课对象

授课时间

授课地点

课程形式

PPT结合多媒体

讲授：讲授基本、主要知识点

反转课堂：对案例进行讨论、探究，其中包括对学生的启发和与学生之间的互动

教学重点

熟悉虚拟仿真与离线编程技术的发展情况及相关软件、会安装ABB机器人仿真软件RobotStudio。

教学难点

安装ABB机器人仿真软件RobotStudio

课堂教学设计

教学目标：熟练安装ABB机器人仿真软件RobotStudio。

教学手段：PPT结合多媒体教学。

教学方法：精讲主要教学内容，结合启发、讨论、互动、提问及疑难解答式教学方法。

教学设计：

一、首先介绍《工业机器人虚拟仿真与离线编程（ABB）》课程的最前沿内容和最新动态（2学时），之后介绍学习该课程的目的意义、该课程的主要内容及学习方法。介绍该章节的主要内容：虚拟仿真与离线编程技术的发展情况及相关软件、安装ABB机器人仿真软件RobotStudio、软件授权和界面管理。

二、本章节改变传统的以教师讲授为主的教学模式，将运用“翻转课堂教”学模式：学生在课外完成知识的学习，上课多进行实操，从而解决学时少与教学内容多之间的矛盾，目的是培养学生自主学习、分析问题、解决问题、独立思维的能力，切实提高课堂教学质量。

三、然后依次进行：

1.精讲以下知识点：

第一节虚拟仿真与离线编程技术的发展情况及相关软件

介绍通用型离线编程软件和专用型离线编程软件。

第二节安装ABB机器人仿真软件RobotStudio

介绍ABB机器人仿真软件RobotStudio详细的安装步骤。

第三节——第四节RobotStudio软件授权管理与界面介绍

介绍RobotStudio软件授权管理与界面介绍的具体内容。

2.组织学生自学二到四节的内容。

3.组织学生讨论：各小节教学重点和教学难点。

4.通过具体例题讲解，加深知识点的理解和掌握。

5.最后进行本次课教学重点内容总结。

6.布置学生课下自学内容。

复习思考题

各小节课后习题

课后小结

课堂教学方案（2）

授课章节

工业机器人滑台工作站仿真

授课对象

授课时间

授课地点

课程形式

PPT结合多媒体

讲授：讲授基本、主要知识点

反转课堂：对案例进行讨论、探究，其中包括对学生的启发和与学生之间的互动

教学重点

熟悉滑台仿真工作站布局；RobotStudio的建模功能、测量工具、创建机械装置等功能的使用；Smart组件的仿真调试。

教学难点

Smart的仿真调试

课堂教学设计

教学目标：熟练掌握RobotStudio的建模功能、测量工具、创建机械装置等功能的使用，以及Smart组件的仿真调试。

教学手段：PPT结合多媒体教学。

教学方法：精讲主要教学内容，结合启发、讨论、互动、提问及疑难解答式教学方法。

教学设计：

一、首先介绍《工业机器人虚拟仿真与离线编程（ABB）》课程的最前沿内容和最新动态（1学时），之后介绍学习该课程的目的意义、该课程的主要内容及学习方法。介绍该章节的主要内容：RobotStudio的建模功能、测量工具、创建机械装置等常用功能以及Smart组件的仿真调试。

二、本章节以教师讲授为主的教学模式，将运用“翻转课堂教”学模式：学生在课外完成知识的学习，上课多进行实操，让课堂教学变成老师与学生之间和学生与学生之间互动的场所，包括答疑解惑、问题讨论、知识的运用等，目的是培养学生自主学习、分析问题、解决问题、独立思维的能力，切实提高课堂教学质量。

三、然后依次进行：

1.精讲以下知识点：

第一节工业机器人滑台工作站

介绍虚拟工作站的布局，机器人的工具、周边模型、创建系统等，熟悉基本RAPID程序。

第二节——第六节RobotStudio软件常用功能的使用

分别介绍建模功能、测量工具、创建机械装置等内容，将教学重点放在创建机械装置。

第七节——第十节Smart组件的仿真

分别介绍Smart组件的创建、机器人与Smart组件通信的逻辑设置，仿真效果的调试及输出。

2.组织学生自学二到十节的内容。

3.组织学生讨论：各小节教学重点和教学难点。

4.通过具体例题讲解，加深知识点的理解和掌握。

5.最后进行本次课教学重点内容总结。

6.布置学生课下自学的内容。

复习思考题

各小节课后习题

课后小结

课堂教学方案

授课章节

27394第3章工业机器人搬运工作站仿真

授课对象

授课时间

授课地点

课程形式

讲授：讲授基本、主要知识点

翻转课堂：对案例进行讨论、探究，其中包括对学生的启发和与学生之间的互动

教学重点

工业机器人搬运仿真工作站布局；I/O板及I/0信号的创建；机器人跟Smart组件