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课堂教学方案
授课章节
27394第3章工业机器人搬运工作站仿真
授课对象
授课时间
授课地点
课程形式
讲授：讲授基本、主要知识点
翻转课堂：对案例进行讨论、探究，其中包括对学生的启发和与学生之间的互动
教学重点
工业机器人搬运仿真工作站布局；I/O板及I/0信号的创建；机器人跟Smart组件通信的建立；碰撞监测的创建
教学难点
Smart组件的创建和调试；搬运仿真工作站程序
课堂教学设计
教学目标：能够独立完成工业机器人搬运工作站仿真，包括布局工作站、创建和调试Smart组件、创建和关联I/O信号、进行机器人与Smart组件的通信，编写和运行搬运程序，以及创建碰撞监控，并输出仿真效果。
教学方法与手段：①媒体教学：PPT演示，视频展示。②互动讲解：教师讲授知识点，解答学生疑问。③实操练习：学生分组使用计算机进行仿真操作。④小组讨论：学生共同讨论问题和探讨解决方案。
教学设计：
运用“翻转课堂”教学模式：学生在课外完成知识的学习，让课堂教学变成老师与学生之间和学生与学生之间互动的场所，包括答疑解惑、问题讨论、知识的运用等，从而解决学时少与教学内容多之间的矛盾，目的是培养学生自主学习、分析问题、解决问题、独立思维的能力，切实提高课堂教学质量。
新课引入
通过视频介绍工业机器人的搬运应用领域、实际工业案例
介绍工业机器人搬运工作站的功能和特点
新课讲授
工业机器人搬运仿真工作站布局
学生独立完成工业机器人搬运仿真工作站布局，包括创建机器人系统工作站、创建搬运工作站模型、创建吸盘工具。教师根据学生实操情况和遇到的问题，进行讲解。
创建Smart组件
分组合作，共同探讨创建Smart组件，包括创建Smart子组件、创建数字输入输出信号属性、创建属性连结、创建信号和连接。小组分享遇到的困难、解决的方法。
创建I/O板及关联I/0信号、机器人跟Smart组件通信
分组合作，共同探讨创建I/O板、创建关联I/O信号、工作站逻辑设置、机器人跟Smart组件通信。学生代表展示和讲解操作过程。
创建搬运仿真工作站程序、Smart组件效果调试、创建碰撞监控、仿真效果输出
教师演示如何同步工具数据、创建搬运仿真工作站程序，进行第1个工件搬运调试仿真。学生实践，完成3工件搬运调试仿真。教师说明碰撞监控的重要性，指导学生创建碰撞监控，并输出仿真效果。
课堂总结
对本节课的重难点进行梳理和总结，加深学生知识点的理解和掌握。
作业布置
练习任务：完成工作站的布局，完成一个吸盘的Smart组件跟机器人通讯控制，并完成六个工作的搬运工作，对搬运方案进行优化。
复习思考题
课后小结
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