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基于STM32的智能旅行箱的设计--第1页

基于STM32的智能旅行箱的设计

针对行李较多，携带麻烦的问题，设计了一款能够对特定移动目标进行实时

跟踪处理、定位和控制的行李箱。AI智能跟随行李箱采用STM32单片机控制，具

有实时多模式避障跟随，GPS定位，无线遥控，一键召回等多种功能。且根据不

同场合精准切换不同的跟随模式，安装在行李箱上的多种传感器和GPS，通过实

时信号定位并控制电机转动，完成对特定移动目标的准确跟踪；报警装置通过安

装在旅行箱底部的传感器或蓝牙实现，当旅行箱离地距离达到一定距离或远离主

人时，发出报警信号。智能跟随行李箱系统可靠，自动化程度高，可以携带物品，

解放人们的双手。

每个人都想来一趟说走就走的旅行，每当节假日的时候很多同学需要长途旅

行，行李较多，携带麻烦。如今出远门行李箱成了必不可少的拖载物品，一个好

用的旅行箱绝对能让你的旅行省心很多，但是行李箱中大部分的型号亦附有内置

小轮，可用拉杆方便拉动，虽然市面上的4个小轮的行李箱，除了可作360度的

旋转外，在平地更可以不费力轻易推动。不过随着人们物质需求逐步上升，有时

候行李箱会给人们造成一些不便之处。据调查，虽然有轮子辅助，但如果长时间

的拉动，会造成旅人高度疲惫，极大的不符合现代人的高科技、舒适生活。如果

在路途中行李箱可以自行移动，可以省去许多麻烦，减少旅人的压力极大方便人

们的出行。

针对这种情况，设计了一款能够对特定移动的目标进行实时跟踪的AI智能

跟随行李箱。系统以STM32单片机为控制核心，主要由电源模块、避障跟随模块、

无线模块、GPS模块和多种执行模块等组成。作品实现了行李箱自动跟随主人行

走、障碍物避障绕行、自动报警，GPS实时定位，APP一键召回，无线遥控等多

种功能解决了现有行李箱笨重不易携带、易丢失等问题，使出行更便捷。

而今随着社会智能化应用到各个行业，为了更好的服务人类，科技结合生活

创造幸福生活。通过对行李箱智能化设计改造，可以让人们可以更加方便进行行

李的拖运。AI智能跟随行李箱具有很广阔的市场前景和应用价值。

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2016年，美国的Bluesmart公司首次面向公众推出了第一代智能旅行箱它的出现

使得旅行箱从传统日用品行业一下子进入到智能物联网行业。BluesmartOne旅

行箱具有使用手机App对箱子进行GPS定位追踪、手机操控上锁解锁、测量箱子

重量、给智能设备充电、记录飞行距离和降落机场等等功能，同时如果旅途中不

小心弄丢了你的箱子，手机会收到准确的位置信息帮消费者找到它。第一代智能

旅行箱使得旅行箱不再仅仅是人们出行时的工具，而试图成为人们旅行时的助手，

解决消费者出行时遇到的一些问题。

为实现智能跟随行李箱的各种功能，设计了电源优化模块、物联网人机交互

模块、跟随避障模块、报警装置模块、无线遥控模块、电机驱动模块等功能模块。

通过多种传感器分别测出特定跟随目标的相对位置，然后将位置目标信息以

STM32为主控芯片处理后，将转向信号发送给电机驱动模块，完成对目标的跟随。

把进行优化的电源模块分别给各个模块进行供电，保证续航。以下会对部分模块

进行介绍。

不仅要考虑到航空，高铁等运输行业对旅客携带电源的严格规定，还要对多

个电压值不同的模块进行供电且电路复杂，而且要减小各个模块工作时相互干扰，

增强整个电路的抗干扰能力和系统的稳定性，还要保证旅行时的续航等问题。所

以需要过流保护、过充保护、过放保护、断线保护、电压均衡等功能。所以对以

下对各个电源电路进行介绍：

(1)3.3V电源电路

3.3V电源电路主要给单片机供