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题目：楼梯托运车设计研究
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摘要
随着人类社会的发展与科技的进步，“便利”一词在生活中变得尤为重要。而在当代社会下，对于一些二三线城市居民楼、废旧小区、车站地铁站是没有电梯的，人们上下楼梯还是依靠传统的人工搬运。这对老人或者一些行动不便的人来说是及其困难的，本设计针对这些问题，研究出一种能载重20Kg-50Kg物品，结构简单，成本低廉，灵活方便的楼梯托运小车。根据实时情况进行对比分析，本小车的行走模式由橡胶履带结构和轮系组合而成。平地时采用轮系结构推拉小车行走，上楼梯时由控制电路和控制设备驱动橡
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