2.项目七任务二 脉宽调制型逆变电路调试.pptxVIP

电力电子技术

脉宽调制型逆变电路调试

1任务描述与目标2相关知识3任务实施提纲

一、任务描述与目标任务描述：PWM控制技术是变频技术的核心技术之一，1964年这项技术被应用到交流传动中。20世纪80年代，随着全控型电力电子器件、微电子技术和自动控制技术的发展，以及各种新的理论方法的应用，PWM控制技术获得了空前的发展，为交流传动的推广应用开辟了新的局面。本任务介绍PWM技术基本概念、PWM控制的基本原理、PWM逆变电路（单相桥式和三相桥式）的工作原理、PWM逆变电路的调制控制方式。任务名称：脉宽调制型逆变电路调试

一、任务描述与目标任务目标：（1）熟悉PWM控制的基本原理。（2）掌握PWM逆变电路的工作原理。（3）了解PWM逆变电路的控制方式。（4）在小组合作实施任务过程中培养团队合作的精神。

二、相关知识PWM技术基本概念01脉冲宽度调制（Pulse?Width?Modulation，PWM）简称脉宽调制。PWM技术是通过控制半导体开关器件的通断时间，在输出端获得脉冲幅度相等，而宽度按正弦规律变化的波形（称为PWM波形），从而实现控制输出电压的大小和频率，改善输出波形的一种技术。前面介绍的GTR、PowerMOSFET、IGBT是全控制器件，用它们构成的PWM变换器具有体积小、斩波频率高、控制灵活、调节性能好、成本低的优点。

二、相关知识PWM技术基本概念01PWM的方法很多根据基波信号不同，可以分为矩形波PWM和正弦波PWM；根据调制脉冲的极性，可分为单极性PWM和双极性PWM；根据载波信号和基波信号的频率之间的关系，可分为同步PWM和异步PWM。

二、相关知识PWM控制的基本原理02在采样控制理论中有一个重要结论：冲量（脉冲的面积）相等而形状不同窄脉冲，分别加在具有惯性环节的输入端，其输出响应波形基本相同，也就是说尽管脉冲形状不同，但只要脉冲面积相等，其作用的效果基本相同。这就是PWM控制的重要理论依据。

二、相关知识PWM控制的基本原理02一个正弦半波完全可以用等幅不等宽的脉冲列来等效，但必须做到正弦半波所等分的6块阴影面积与相对应的6个脉冲列的阴影面积相等，其作用的效果就基本相同，对于正弦波的负半周，用同样方法可得到PWM波形来取代正弦负半波。

二、相关知识PWM控制的基本原理02在PWM波形中，各脉冲的幅值是相等的，若要改变输出电压等效正弦波的幅值，只要按同一比例改变脉冲列中各脉冲的宽度即可。

二、相关知识单相桥式PWM逆变电路的工作原理03单相桥式PWM逆变电路如图所示，采用GTR作为逆变电路的自关断开关器件。设负载为电感性，控制方法可以有单极性与双极性两种。

二、相关知识单相桥式PWM逆变电路的工作原理03按照PWM控制的基本原理，如果给定正弦波频率、幅值和半个周期内的脉冲个数，PWM波形各脉冲的宽度和间隔就可以准确地计算出来。根据计算结果控制逆变电路中各开关器件的通断，就可以得到所需要的PWM波形。但是这种计算很烦琐，较为实用的方法是采用调制控制，把所希望输出的正弦波作为调制信号ur，把接受调制的三角形波作为载波信号uc，对逆变桥VT1～VT4的控制方法如下。单极性PWM控制方式工作原理

二、相关知识uωtuoωtUDuouof调制信号ur载波信号uc单相桥式PWM逆变电路的工作原理03单极性PWM控制方式工作原理

二、相关知识单相桥式PWM逆变电路的工作原理03（1）当ur正半周时，让VT1一直保持通态，VT2保持断态。在ur与uc正极性三角波交点处控制VT4的通断。在uruc各区间，控制VT4为通态，输出负载电压uO＝UD。在uruc各区间，控制VT4为断态，输出负载电压uO＝0，此时负载电流可以经过VD3与VT1续流。单极性PWM控制方式工作原理

二、相关知识单相桥式PWM逆变电路的工作原理03（2）当ur负半周时，让VT2一直保持通态，VT1保持断态，在ur与uc负极性三角波交点处控制VT3的通断。在uruc各区间，控制VT3为通态，输出负载电压uO＝－UD。在uruc各区间，控制VT3为断态，输出负载电压uO＝0，此时负载电流可以经过VD4与VT2续流。逆变电路输出的uO为PWM波形，如上图所示，uof为uO的基波分量。由于在这种控制方式中的PWM波形只能在一个方向变化，故称为单极性PWM控制方式。单极性PWM控制方式工作原理

二、相关知识单相桥式PWM逆变电路的工作原理03调制信号ur仍然是正弦波，而载波信号uC改为正负2个方向变化的等腰三角形波，如图。双极性PWM控制方式工作原理uωt调制信号ur载波