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自动控制实习心得体会3篇

自动化技术是一门综合性技术，它和控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电子

学、液压气压技术、自动控制等都有着十分密切的关系，而其中又以“控制理论”和“计

算机技术”对自动化技术的影响最大。下面是带来的自动化实习心得体会，欢迎查看。

自动化实习心得一：

在这三周的时间里我们参观了大大小小的十几家单位企业，大到长江三峡水利枢纽中

心，小到武汉理工磁悬浮试验室;强电如葛洲坝二江电厂、换流站，弱电如理工光科、华

中数控等企业;武汉市内如武钢工业港，宜昌市如红光港机厂，每一家单位企业都给我留

下深刻印象，大多企业和我所学的专业知识相关，使我在开阔了眼界的同时，进一步强化

了所学的理论知识。电力电子技术，计算机控制技术，电机及拖动技术等专业课是在实习

中应用的最广泛的课程。

可以大致将参观的单位分为三类，首先是高精尖技术型企业，第二是港口码头类企业，

第三是电子电力类企业。

高精尖技术性企业如楚天激光、华远红外、华中数控、理工光科，磁悬浮试验室等。

这些企业与我们所学的控制理论有比较密切的关系。

尤其是华中数控，华中数控作为中国数控类企业的龙头，不仅在数控系统方面已经达

到国际先进水平，在大功率伺服电机驱动单元也已经实现批量生产。数控技术与我们所学

的计算机控制技术关系比较密切，在计算机控制技术中，我们学过了步进电机进给技术，

通过给步进电机施加不同频率的电压信号，可以控制步进电机的行进速度，是一种典型的

开环控制技术。而伺服电机则是一种典型的闭环控制技术。伺服电机作为系统的执行元件，

可将收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。电动机转动的同时可以通过

自身的编码器将位置信息反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子转

动的角度，实现闭环控制。数控机床即系统可同时操作多个伺服电机进行不同角度，不同

速度的运行，以实现刀具不同方向的进给。

理工光科是我们学校控股的企业，主做光纤传感器系列产品，光纤传感器可以在比较

极端的环境实现被控量的测量，典型应用为桥梁应力的检验、油库温度的检测等等。这其

中同样应用到控制理论以及信息传递方面的知识。

磁悬浮实验室享受国家自然科学基金。电机采用磁悬浮技术可以大大减小定子和转子

之间的摩擦阻力，只需要很少的动力就可以让电机运行，若要停止电机的运行，只需要在

电机的两端施加反向电压即可。磁悬浮技术还可以用在飞轮电池的研究和应用。飞轮电池

是一种以物理手段储存能力的新技术，飞轮电池中有一个电机，充电时该电机以电动机形

式运转，在外电源的驱动下，电机带动飞轮高速旋转，即用电给飞轮电池充电增加了

飞轮的转速从而增大其功能;放电时，电机则以发电机状态运转，在飞轮的带动下对外输

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出电能，完成机械能动能到电能的转换。通过磁悬浮的手段是飞轮电池的飞轮悬浮，即

非接触式磁轴承。

这些知识有的是我们在课堂是已经学习过的，有的是我在实习中才了解到并查阅资料

进行研究的。控制理论、传感器技术、电子技术、计算机控制技术等方面的知识都融入其

中，当然还有作为工具使用的计算机程序语言。在实习中基本明确了这些所学的知识的应

用方式及应用角度，控制理论当然要用在控制核心中，而控制理论的实现则必须要以计算

机程序语言来实现;同时又涉及到数据的采集以及控制信号的输出，看似简单的一个工程

将我们所学的知识全都串联起来了。

电子电力类企业如三峡、葛洲坝、长江动力等。这些纯粹强点类的企业和我们所学的

电力电子技术、电机拖动和即将要学习的电力拖动密切相关。

长江动力集团是一家以生产发电机为主的企业，在长动我观发电机定子、转子的生产