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  • 2024-09-11 发布于黑龙江
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机械臂装配--第1页

UG之机械臂装配

目标:

利用UG装配环境下的装配约束等工具将已建模好的基座,大臂,小臂装配在一

起成为机械臂。

效果预览:

图1最终效果

已建模型:

图2基座

机械臂装配--第1页

机械臂装配--第2页

图3大臂

图4小臂

装配步骤:

第一步、新建一个装配文件,添加部件。将基座添加进去,选择绝对原点进行定位放置,如

下图所示。

图5添加基座

机械臂装配--第2页

机械臂装配--第3页

第二步、将大臂添加进去,其定位方式为通过约束,效果如下图所示。该过程用到的约束有

接触对

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