ARM中断编程实验.pdfVIP

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数字信息技术实验

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实验题目ARM中断实验编程

小组成员

二Ο一七年三月

一.实验目的

通过本次实验了解中断是什么以及学会如何进行中断编程。

二.实验要求

基础实验:利用Exynos4412的K1、K2这2个I/O引脚的中断模式,分

别点亮LED1和LED2,

扩展实验:配置K3为中断模式,点亮LED3.

三.实验仪器

1、计算机

2、USB转9脚串口线(通过USB与计算机连接,母头与实验平台连接)

3、Exynos4412处理器开发与应用实验平台

4、BL-JTAG仿真器(通过USB与计算机连接,JTAG口与实验平台连接)

5、电源线(与实验平台相连接的交流电源线)

四.实验原理

1.电路原理

K1、K2、K3分别与GPX1_1、GPX1_2、GPX3_2相连,在没有按下按

键时这些引脚上一直处于高电平,当按键按下时产生下降沿触发中断。

EXYNOS4412中断实验电路图

实验箱上按键位置

2、编程流程

去除GPX1_2、GPX1_2,GPX3_2内部上下拉属性,配置为中断模式。

GPIO控制器中关闭屏蔽、使能中断;

在GIC中断控制器中使能中断;

设置中断优先级;

使能GIC;

选择中断发送给CPU0;

等待中断产生,然后进入中断处理函数;

清除中断源。

五.实验内容

(1)连接好开发板与计算机之间的串口线和BL-JTAG仿真器

(2)连接好开发板的交流电源线

(3)接下来利用计算机演示集成开发环境的使用,以及LED灯的控制实验软硬件

仿真流程,打开Eclipse,导入工程Key_Int,进行相应代码编写,编译,配置相关

debug信息,装载程序,按下KEY1,KEY2,KEY3在putty串口终上查看相应的信

息输出以及可以看到LED1和LED2和LED3亮灭情况。

六.实验步骤

根据实验一步骤,连接仿真器、串口线,打开Eclipse,导入工程Key_Int,进行

相应代码编写,编译,配置相关debug信息,装载程序,按下KEY1,KEY2,在putty

串口终端上查看相应的信息输出以及可以看到LED1和LED1亮灭情况。

修改代码,完成扩展实验

K3中断签需要配置的寄存器

GPX3.PUD4-5位设为0

GPX3.CON8-11位设为0XF

EXT_INT43_CON8-11位设置为0x2

EXT_INT43_MASK第2位设为0

ICDISER.ICDISER2第0位设为1

K3中断服务程序中需要配置的寄存器

GPX1.DAT第3位和第5位为0

GPL1.DAT第1位为1

EXT_INT43_PEND第2位设为1

ICDICPR.ICDICPR2第0位设为0

七.实验结果

可以看到按下K1对应的按键第一颗灯亮第二颗和第三颗灯灭

可以看到按下K2对应的按键第二颗灯亮第一颗和第三颗灯灭

可以看到按下K3对应的按键第三颗灯亮第一颗和第二颗灯灭

代码分析(主要对LED3的代码分析,LED1与LED2的编写基本类似):

//InterruptGPX3_2:TurnoffLED1,turnoffLED2,turnonLED3

//此处编写LED相关处理

GPL1.DAT|=0x11;//turnonLED3

GPX1.DAT=~(0x15);

GPX1.DAT=~(0x13);//TurnoffLED1,turnoffLED2

EXT_INT43_PEND|=0x12;//EXT_INT43_PEND第2位设为1

ICDICPR.ICDICPR2=~(0x10);//IC

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