哈工大机械原理考研-第1章 复习思考题与习题.pdf

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第1章平面机构的结构分析15

1.4复习思考题与习题

一、复习思考题

1．构件和零件的本质区别是什么？

2．机构和运动链的本质区别是什么？

3．绘制机构运动简图应注意哪些事项？

4．构件自由度和机构自由度有何区别？机构自由度的计算和运动链

的自由度计算有何区别？

5．计算机构自由度时应注意哪些事项？

6．平面机构的自由度计算公式与一般空间自由度计算公式有何区

别？平面机构能否使用一般空间机构的自由度计算公式？

7．对机构进行组成和结构分析的目的是什么？它们分别用于什么场

合？

8．如何确定机构的级别？影响机构级别变化的因素是什么？为什

么？

9．杆组有何特点？如何确定杆组的级别？试举例说明。

10．叙述对机构进行结构分析时拆杆组的原则和步骤。

二、习题

题1-1试验算如题1-1图所示机构的运动是否确定？如果机构的运动

不确定，请同学提出此机构具有确定运动的修改方案。

题1-1图

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16机械原理试题精选与答题技巧

一、题1-2计算题1-2图示机构的自由度，机构中CD=DE=DF，CE

⊥CF。若机构中有复合铰链、局部自由度、虚约束，请在图中标

出。

B

AE

D

F

C

题1-2图

题1-3画题1-3图示十字滑块联轴器的机构运动简图。

题1-3图

题1-4当原动件为整周转动时，设计一种机构，使其执行构件为往复

摆动，如题1-4图(a)、(b)所示。

题1-4图（a）题1-4图（b）

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第1章平面机构的结构分析17

请画图另外举出两个例子。

当原动件为整周转动时，设计一种机构使其执行构件为往复直线

运动，如题1-4图(c)、(d)图所示。

题1-4图（c）题1-4图（d）

请画图另外举出两个例子。

题1-5如题1-5图机构中，已知ML与ON平行且相等，ON与PQ平

行且相等，HI=HG=HJ