基于AMESim固定式汽车拆解机液压系统仿真分析.docxVIP

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基于AMESim固定式汽车拆解机液压系统仿真分析

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方泰兴宋崇智黄军焦尚兵

摘要：针对汽车拆解机液压系统性能要求，以固定式汽车拆解机为研究对象，分析其液压系统的工作原理，利用AMESim软件建立负载敏感泵、大臂和夹具系统仿真模型，对其仿真结果进行分析。结果表明：根据子模型设定参数，得到负载敏感泵、大臂和夹具液压系统仿真曲线，仿真结果与实际设定相比误差较小，为今后深入研究汽车拆解机液压系统提供参考。

Abstract：Aimingattheperformancerequirementsofthehydraulicsystemofautomobiledisassemblymachine，thispapertakesthefixedautomobiledisassemblymachineastheresearchobject，analyzestheworkingprincipleofitshydraulicsystem，establishesthesimulationmodelofloadsensitivepump，bigarmandfixturesystembyusingAMESimsoftware，andanalyzesthesimulationresults.Theresultsshowthat：accordingtotheparameterssetbythesubmodel，thesimulationcurvesoftheloadsensitivepump，bigarmandfixturehydraulicsystemareobtained.Thesimulationresultshaveasmallerrorcomparedwiththeactualsetting，whichprovidesareferenceforfurtherstudyonthehydraulicsystemofautomobiledisassemblymachineinthefuture.

关键词：汽车拆解机;液压系统;建模仿真;AMESim

Keywords：cardismantlingmachine;hydraulicsystem;modelingandsimulation;AMESim

：TH137????????????????????：A?????????????????：1006-4311（2020）05-0198-04

0?引言

汽车拆解机是用于拆解废旧汽车的设备，同时我国也是汽车保有量较多的国家，汽车保有量的增加促进了废旧汽车拆解行业的发展[1]，因此废旧汽车拆解设备的需求量大大增加。传统的拆解作业主要依靠人工拆解，借助一些五金工具、氧气切割等方式进行拆解作业，工作效率低，环境污染严重，安全保障低下。因此，对于拆解机而言，具备高适应性、安全可靠、节能环保、高效率的性能十分重要[2-3]。

针对废旧汽车拆解设备，国内外开展了大量的研究。德国人U.Buker[4]提出了一种基于目标灰度值和轮廓的识别方法，采用主动立体摄像作为视觉传感器的自主拆卸机器人系统，最终一个自动拆卸车轮的机器人系统样机被成功测试;1979年，日本Kobelco建机[5]研制出首台装备有固定式切断装置的汽车拆解机，人工拆解废旧汽车首次由机器代替;2016年，我国重汽集团[6]在推出的海斗牌废旧汽车拆解机，该机有专用的液压系统，可以实现液压剪精准微动拆解，工作稳定可靠。

上述研究表明，汽车拆解机作为拆解废旧汽车重要设备，直接影响拆解效率。液压系统作为汽车拆解机的动力系统和控制系统，为汽车拆解机的稳定拆解提供重要的保障。为了得到安全可靠的液壓系统，对汽车拆解机的液压系统进行建模和仿真是十分必要的。因此，本文针对固定式汽车拆解机的液压系统，运用AMESim[7]软件进行建模与仿真，为以后的优化设计提供参考依据。

1?AMESim建模

本文所研究的汽车拆解机为固定式液压系统汽车拆解机。该机液压系统主要由负载敏感泵、大臂系统、小臂系统、液压剪系统和夹具系统等五大部分组成。由于汽车拆解机的液压元件较多，整机液压系统相对较为复杂，为整机液压系统建立模型较为困难。根据汽车拆解机需要执行的动作以及各个子系统都是单独工作的特点，在AMESim建模过程中，将整机液压系统简化，只对各子系统单独进行即可[8]。汽车拆解机液压系统的五大部分，由于液压剪系统、