基于红外测温原理的大型运输车辆刹车鼓温度监控系统.docx

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基于红外测温原理的大型运输车辆刹车鼓温度监控系统

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摘要：刹车鼓是刹车系统中的重要组成部分，重载车辆在长距离下坡路段刹车时，制动器的温度急剧升高，制动性能降低，加大车辆制动失灵的几率。为保证车辆行驶安全，我们研制了刹车鼓温度红外监控系统，开发手机软件以便实时查询，并借助OneNET平台云存储分析数据，对刹车鼓寿命进行评估，对用户的行车行为作出合理建议。

关键词：红外测温；WIFI模块；OneNET平台；GPS模块

0引言

近年来，社会发生多起大货车交通恶性事故，造成严重伤亡和损失。经交警调查，造成事故的主要原因除了肇事车辆超载外，还有一个重要原因即车辆刹车制动鼓温度过高导致制动力衰退。货车中主要采用鼓式刹车。车辆在长距离下坡路段行驶时制动器的温度也比较高，此时刹车鼓表面可能会硬化甚至破裂，制动力下降。同时刹车鼓也会在热疲劳损伤和蠕变损伤作用下老化，严重影响行车安全。

我们的刹车鼓温度监控系统可以实时监测刹车鼓的温度，并通过手机软件及时给予司机危险警报以降低风险，联网时将云存储分析刹车鼓数据。该系统及时解决了刹车鼓温度过高导致的性能衰退问题，并在刹车鼓过于老化时提醒用户检修，保障了行车安全。

1研究背景与现状

车辆在正常制动时，摩擦片的温度在300℃左右，当摩擦片的工作温度低于300°C时，制动鼓与摩擦片的摩擦因数稳定在0.3-0.4之间。但在更高的温度，摩擦片里的有机化合物受热分解，析出气体和液体，润滑摩擦片和刹车鼓，导致摩擦因数变小，制动力矩变小，出现热衰退现象。

目前市场上广泛采用模压材料、编织材料和粉末冶金摩擦材料作为刹车鼓刹车片摩擦材料，这些材料在300℃以上时不能承受较高的单位压力，会加快磨损。在高速行驶状态下紧急制动稳定在350℃左右，一般不会超过400℃。当工作温度超过350℃后（因刹车片材料不同有较大差异），制动效果急剧降低。普通刹车片在超过400～500℃时一般会丧失制动性能。

为有效解决由于刹车鼓温度过高而引起的制动性能降低问题，人们通常采用手动开启淋水系统的方法降温。但在行车过程中，司机注意力高度集中或者疲劳驾驶，未能及时减速或者淋水降温，从而导致风险加大。我们的刹车鼓温度监控系统实时检测温度及时反馈给司机，并云存储数据，分析刹车鼓寿命提醒司机及时检修，可以大大降低由于刹车鼓制动失效从而导致事故的风险。

2基于红外测温原理刹车鼓温度监控系统的设计

2.1系统的总体结构

图1系统总体结构示意图

此设计提供了一种基于红外测温原理监测大型运输车辆刹车鼓温度的装置，它是由硬件部分和软件部分两部分组成，硬件部分包括STM32C8t6单片机,MLX90614红外线测温器，ESP8266芯片和GPS模块，软件部分包括刹车鼓温度的传递程序和和接受程序以及手机的ONENETAPP。本装置借助红外测温的方法利用MLX90614红外线测温器对刹车片的温度进行准确地测量，MLX90614红外线测温器与STM32C8T6单片机通过引脚的连接传递温度，同时GPS模块准确得到运输车的方位信息，在ESP8266芯片的作用下，STM32C8T6单片机与手机连接进行温度数据的传递以及运输车方位数据的传输，将温度数据和位置数据传递到手机的ONENETAPP，将温度数据和运输车的方位信息传递到云端，不仅可以使得用户在手机的ONENETAPP实时地监测刹车鼓温度，而且也可以使得相关部门监测到刹车鼓温度和运输车的位置。使用者可以对刹车鼓温度进行密切地实时监测，更好地解决刹车鼓温度过高导致的刹车鼓性能衰退的问题，保障行车的安全，也可以使有关部门对运输车的安全信息进行监测，保障交通秩序。

2.2系统的硬件部分设计

2.2.1MLX90614红外传感器

该传感器属于非接触型温度传感器，进行辐射信号的采集与处理，可以读出刹车片的温度；搭载MLX90614红外传感器芯片的热像仪把被测物体表面温度分布借助红外辐射信号的形式存储起来，经接收光学系统和焦平面探测器构成像在红外探测器上，再由探测器经过算法转化为电信号。将MLX90614芯片与STM32F103C8T6单片机进行连接，将测量得到的温度值通过PWM传递给STM32F103C8T6单片机，单片机将温度值传送到货车司机的手机。MLX90614的SDAPWM是数字的输入输出引脚，在SDAPWM引脚上可以读出被测物体的温度。

图2MLX90614红外传感器工作过程

图3温度数据读取过程

MLX90614芯片中温度值计算的流程：

IR1感应器件:

用长度可编程的的FIR滤波器（1）测量IR感应器件；偏移量补偿；增益补偿；用长度可编程的的IIR滤波器（2）进一步滤波，结果存