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基于图像识别技术的车位管理系统研究与设计

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冯建李嘉明廖明华宋春华

摘要：随着汽车保有量的大幅度增长，车位被占用矛盾日益突出。文章讨论一款基于图像识别技术的车位管理系统研究与设计，利用摄像头对每一个停车位实时监测，每个车位上安装有车位锁，车位锁由远程服务器控制开关。摄像头检测到有小车要驶进车位时，识别出车牌号码并把号码发送远程服务器。服务器对车牌号进行权限判断，如果该车牌小车对车位有停车权限，则服务器远程控制车位上的车位锁开锁，否则不开锁。实验表明，系统对停车请求响应时间小于4.5s，车牌识别率大于95%。

关键词：图像识别;实时监测;服务器控制;权限判断

伴随着汽车的大幅增长，汽车车位需求增大，由于车位短缺而引发的问题也日渐显露出来，车主因为车位被占用而引发的冲突时有发生。文献[1]研究表明，为了寻找路边停车泊位，司机在路上的平均巡游时间约为8min，并且在拥挤的道路上大部分车辆都处于巡游状态，证明停车难是造成道路拥堵的原因之一。

文献[2-3]指出智慧停车可以实现停车位资源最大化利用，本文讨论在车位安装智能车位锁，车位锁根据车牌号码控制锁开关，非法车辆无法驶入车位，从源头上杜绝车位被占用问题，将因为车位被占用而引发的矛盾扼杀于萌芽之中。通过出行前预约停车，引导大家有计划开车出门，减少车位寻找时间，降低交通拥堵。文献[4]介绍了一款采用蓝牙通信技术实现的一款智能唤醒车位锁，感应控制节省12.5μA的功率消耗，同时能够缩短0.27S的延迟时间。文献[5]通过蓝牙模块进行信息及定位，将定位结果与地磁信号融合提高车辆检测准确定，同时实现手机App推送开锁校验码。文献[6]采用STM32和OV2640设计一款车位锁，该车位锁在车辆驶入停车位时能识别车牌号自动控制电机解锁，车辆驶离时自动上锁，对非用户进入停车位发出警报信号，并将图像信息存储在SD卡中。文献[7]设计了一款能够实现防碰撞报警、夜间警示、无线蓝牙控制且低功耗环保的智能车位锁。目前针对车位管理的研究主要对车位的车位锁进行研究及设计，或者是对车位管理系统软件进行开发及研究，对在车位上进行车牌号码识别，根据车牌号码进行开关车位锁管理系统的研究及讨论非常少。

1总体设计

本设计包括三大部分：远程服务器、工控机、车位锁。工控机上安装有1个或者多个摄像头，不断轮循调用摄像头拍照，对所拍相片调用车牌识别算法，如果识别到相片里有车牌号码，则把车牌号发送到服务器，服务器对车牌号权限进行查询，如果有停车权限，服务器向工控机发送开锁指令，车位锁开启，随后车辆泊入，否则不予开锁;当车辆驶离车位后，工控机控制车位锁锁上，并把汽车驶离信息并上传至服务器。系统拓扑如图1所示。

2车位锁控制系统设计

2.1锁臂升降控制系统

车位锁的主要部分包括MCU主控、直流减速电机、锁臂、锁状态检测电路。

锁臂升降控制系统如图2所示，MCU接收到锁的控制命令之后，从锁状态检测电路中读取锁当前状态，通过电机驱动模块控制直流减速电机进行开锁或者锁操作。如果是开锁命令，控制锁臂与地面成水平角度，如果是锁命令，控制锁臂与地面成900。

电机驱动芯片采用RZ7888，其中RZ7888引脚1、2通过电阻R63、R62与MCU通用IO连接，如图3所示。RZ7888输入与输出逻辑关系如表1所示。MCU根据表1可控制直流减速电机自由正反转。

2.2锁状态检测电路

车位锁结构如图4a所示，车位锁开、关由锁臂状态决定，锁臂升起来，车位锁锁住，否则开锁。转轴与锁臂连接，直流电机带动转轴转动。锁臂状态由转盘遮挡两个红外对管状态感知。其中图4a为开锁状态，图4b为上升或下降（运动）状态，图4c为上锁状态。

图4所示为锁状态检测的转盘设计，转轴穿过转盘圆心与锁臂连接，控制车位开关锁状态。采用两个红外对管对转盘转动位置进行检测。在图4a位置，转盘把两个红外接收管进行遮挡，此时锁状态处于开锁状态。图4b位置，转盘把红外接收管2遮挡住，红外接收管1透光，此时锁处于上升或者下降（运动）状态。在4c位置，转盘把红外接收管1遮住，红外接收管2透光，此时锁处于紧锁状态。红外接收管信号接入比较电路，把红外接收管接收红外光状态转为高低电平信号。其电路原理如圖5所示。

其中T1、T2为红外对管，两个接收管分别接R4、R5分压电阻。当电机带动转轴转动控制锁开关时，红外接收管接收到的红外光产生变化，接收管的分压将产生变化。把两个接收管的两个分压信号连接到比较器LM339的引脚5和引脚7。当红外接收管接收到红外光时，对应LM339输出通道输出低电平，否则输出高电平。经过比较电路后，T1对应输出信号为O1，T2对应输出信号为O2，O1、O2信号对应锁状态如表2所示。

3程序设计

软件设计包括工控机端车牌识别算法、与服务器数据交互。服务器