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基于激光扫描的车联网监控系统设计

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摘要：车联网技术主要应用在智能交通体系中，交通智能信息和数据的获得需要建立在车联网基础上。利用激光扫描技术搭建完善的车辆监控系统是专业技术人员思考的问题，在智能交通迅速发展的今天，利用先进技术可以提高车辆智能控制的水平。本文首先对激光扫描系统进行了概述，对系统架构进行了介绍，对硬件和软件进行了分析，对车联网监控大数据的分布模型进行了探讨。

关键词：激光扫描;车联网;监控系统

中图分类号：TN929文献标识码：A文章编号：1671-2064（2020）13-0041-02

0引言

车联网是将车辆及交通情况与网络建立连接的网络模式和习题，车联网的使用可以促进智能交通的快速发展，可以使终端系统快速获得车辆的行车数据和信息，终端系统可以获得实时的信息和数据。基于三维激光扫描技术的车联网数据监控系统，首先对激光扫描技术进行了概述，解析了扫描技术的处理流程，利用激光传感器采集数据，统计车辆相关信息进行特征分析，采用结合模糊聚类和激光波束集成方法对数据进行融合，对车联网输出链路层监控数据进行分割和输出，识别挖掘的数据，做好仿真实验，提取相应的数据信息，实现对车辆行驶的监控[1]。

1激光扫描系统概述

1.1激光扫描技术原理

三维激光扫描技术是一种高速激光检测技术，属于一种高新技术，可以以点式的形式监测被监测物的三维数据。车联网运用的三维激光扫描设备主要由激光检测模块、激光扫描模块和支架构成。扫描模块主要运用光机式、电镜式、多棱镜式和全息光学阵列式扫描的方法，对车联网产生的数据进行监控，扫描的范围很大，有助于提高精度，本次研究采用全息光学阵列式扫描技术。

全息光学阵列式扫描主要是利用内置驱动马达控制反射镜的转动，这种扫描模块可以有效的控制激光束，使激光束沿横、纵两个方向对数据和信息进行扫描。

1.2基于激光扫描技术的大数据监控处理

三维激光扫描技术性能较强，扫描范围广，可以获取多个点的数据及信息且扫描十分立体，可以分为数据采集、配准、特征提取、分析、建模等。

2车联网监控系统架构

2.1系统总体架构

基于计算机互联网的车辆监控系统主要是利用现代通讯技术和传感技术，实现对车辆自身及交通信息数据的采集和处理，实现车辆、道路、行人、城市网络的连接，建立智能化的车辆交通运行体系，具有智能定位、识别、跟踪监控的功能。车联网监控系统主要架构可以分为感知层、网络层及应用层。感知层主要是利用RFID电子标签、传感器、扫描仪器、摄像头感知车辆，获取信息和数据，包括车辆数量、行车路线、行驶状态、路段拥挤情况等，通过网络层收集信息和数据传至处理平台，实现海量数据和信息的传递和转移，对数据进行分析、筛选和处理，实现远距离通信及控制。应用层是实现人机交互，连接车载计算机或终端等，通过卫星定位实现地图导航、语音识别等，通过车载通信系统为驾驶者提供交通信息，为车辆交通管理部门提供数据和信息[2]。

2.2系统功能

基于扫描技术的车联网监控系统主要以三维扫描和GPS车辆监控为基础，使用现代通信技术和GPS定位技术，实现对车辆行驶和交通运输的管理，实现地车载系统的控制，做好车辆安防报警，为驾驶人提供相关信息，提升车辆行驶安全性。车辆及交通监控管理部门也利用扫描技术和GPS技术获取相关信息，保证对城市道路交通的控制，为车辆违规运行处罚提供依据，为城市智能交通体系的建立提供数据。车联网监控系统具有可扩展性及可伸缩性，计算机通信及信息存儲能力较强，系统要定期维护与升级，保证各类设备的正常运转[3]。

3系统硬件分析

基于扫描技术的车联网监控系统的硬件包括很多部分，如扫描仪器、定位仪器、摄像设备、车载终端设备、监控调度中心设备等。车载终端是利用GPS模块数据处理技术，使用嵌入式处理器结构进行设计，使用S3C处理器，提高数据运算速度，使用多个串口实现不同设备的连接。

车载终端是这一系统中的重要模块，可以收集车辆运行数据，同时监控部门设置在城市道路两侧及交叉口的扫描和拍录设备也是核心部分，最后将获得的信息和数据通过网络传送至网络平台，实现监控和调度。

3.1GPS/GPSR集成模块

使用GPS/GPRS集成一体化的芯片SIM，芯片供电电压为5V，由两个串口连接，支持电池充电，能耗较低，静态电流只有1.0mA，使用TCP/IP协议连接网络，实时获得相关信息和数据。

3.2电源模块

车联网监控系统中的硬件可以保证系统的安全运行，车辆电源在12V～24V，嵌入处理器使用三种电源，汽车电器环境复杂，点火及行驶过程中输出电压不稳，电源设计要格外注意，要使用开关电源调节芯片LM作为电源模块。监控硬件中也要根据设备情况调节电源连接情况，保证及时获取交通信息。

4系统软件设计

车联网监控系统软件分为两部分，一部分是车载终