基于树莓派的人脸识别智能车锁.docxVIP

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基于树莓派的人脸识别智能车锁

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任环宇武坤玉李道全

摘要：随着生活节奏的加快，以及人们手中钥匙数量的增大，自行车机械锁结构越来越无法满足人们高效率生活需求。本文设计了一种基于树莓派为上位机、arduino单片机为下位机的人脸识别智能自行车锁的方案。其中树莓派用于人脸识别并通过串口通信向arduino单片机发送驱动信号，人脸识别算法使用经典的人脸识别算法——Eigenfaces算法。Arduino单片机作为驱动板，接收到识别的信号之后，该板驱动锁结构开启。测试表明，本设计可实现通过人脸识别进行开锁的功能。

关键词：树莓派；上位机；Eigenfaces算法；串口通信；人脸识别

中图分类号：TP311文献标识码：A文章编号：1009-3044（2018）29-0214-04

Abstract：Withtheaccelerationofliferhythmandtheincreaseofthenumberofkeysinthehandsofpeople，thebicyclemechanicallockstructurecannotmeettheneedsofpeoplewithhighefficiency.Inthispaper，anintelligentbicyclelockforfacerecognitionisdesigned，inwhichraspberrypieisusedasuppercomputer，arduinosinglechipcomputerisusedaslowercomputer.Raspberryisusedforfacerecognitionandsendsdrivingsignaltoarduinosinglechipcomputerthroughserialcommunication.Thefacerecognitionalgorithmusestheclassicalfacerecognitionalgorithm--Eigenfacesalgorithm.Arduinosinglechipcomputerasthedrivingboard，afterreceivingtherecognitionsignal，Theplatedrivesthelockstructuretoopen.Thetestshowsthatthisdesigncanrealizethefunctionofunlockingbyfacerecognition.

Keywords：raspberrypie；uppercomputer；Eigenfacesalgorithm；serialcommunication；facerecognition

1引言

伴隨着人们生活节奏的加快、城市的交通堵塞，人们对自行车出行需求仍然很大。但是由于生活节奏的加快，以及人们手中钥匙数量的增大，自行车机械锁结构越来越无法满足人们高效率生活需求，因此需要一种更加便捷的方式来进行自行车锁具的开关。为此我们开发了基于树莓派上位机的人脸识别智能车锁。本项目整体上是一个嵌在自行车上的嵌入式装置，其主要完成扫描人脸并进行识别判断进而开锁的过程。

斯坦福教授李菲菲举办的ImageNet国际视觉识别竞赛中，第一名的识别度就已经高达99%以上[1]，也就是说，业界对于图像识别已经有非常成熟的算法，因此从实践项目的角度，这一点是十分有利于本项目的成功的。同时，业界中对于视觉项目的开发，集成了成熟的视觉开源库opencv，这也大大的降低的编码难度，提高了项目开发的技术可行性。

2系统设计与硬件选择

本项目整体上是一个嵌在自行车上的嵌入式装置，其主要完成扫描人脸并进行识别判断进而开锁的过程。所用到的技术主要有基于opencv视觉开源库的人脸识别技术、Linux环境下的编程、arduino单片机编码电机的驱动编程、上下位机之间的通信等技术。整个系统的功能可以分为如下的几个模块：图像的采集与预处理工作、离线人脸识别模型的训练、人脸识别、树莓派3b与电机驱动板arduinomega2560的串口通信、驱动板arduinomega2560驱动电机开锁等，如图1所示。

2.1树莓派数据简介

RaspberryPi简称树莓派，是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型计算机，系统基于Linux。“麻雀虽小