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5.10看门狗
当单片机程序可能进入死循环情况下,看门狗定时器(WDT)用作一个恢复的方法。当软件在选定时间间隔内不能清除WDT时,WDT必须复位系统。看门狗可用于容易受到电气噪音、电源故障、静电放电等影响的应用,或需要高可靠性的环境。如果一个应用不需要看门狗功能,可以配置看门狗定时器为一个定时器,这样可以用于在选定的时间间隔产生中断。看门狗
在系统复位之后,看门狗定时器就被禁用。要设置WDT在看门狗模式,必须设置WDCTL.MODE[1:0]位为10 。然后看门狗定时器的计数器从0开始递增。在看门狗模式下,一旦定时器使能,就不可以禁用定时器,因此,如果WDT位已经运行在看门狗模式下,再往WDCTL.MODE[1:0]写入00或10就不起作用了。WDT运行在一个频率为32.768kHz(当使用32kHzXOSC)的看门狗定时器时钟上。这个时钟频率的超时期限等于1.9ms,15.625ms,0.25s和1s,分别对应64,512,8192和32768的计数值设置。如果计数器达到选定定时器的间隔值,看门狗定时器就为系统产生一个复位信号。如果在计数器达到选定定时器的间隔值之前,执行了一个看门狗清除序列,计数器就复位到0,并继续递增。看门狗清除的序列包括在一个看门狗时钟周期内,写入0xA到WDCTL.CLR[3:0],然后写入0x5到同一个寄存器位。如果这个序列没有在看门狗周期结束之前执行完毕,看门狗定时器就为系统产生一个复位信号。在看门狗模式下,WDT使能,就不能通过写入WDCTL.MODE[1:0]位改变这个模式,且定时器间隔值也不能改变。在看门狗模式下,WDT不会产生一个中断请求。看门狗模式
如果不需要看门狗功能,可以将看门狗定时器设置成普通定时器,必须把WDCTL.MODE[1:0]位设置为11。定时器就开始,且计数器从0开始递增。当计数器达到选定间隔值,定时器将产生一个中断请求。在定时器模式下,可以通过写入1到WDCTL.CLR[0]来清除定时器内容。当定时器被清除,计数器的内容就置为0。写入00或01到WDCTL.MODE[1:0]来停止定时器,并清除它为0。定时器间隔由WDCTL.INT[1:0]位设置。在定时器操作期间,定时器间隔不能改变,且当定时器开始时必须设置。在定时器模式下,当达到定时器间隔时,不会产生复位。注意如果选择了看门狗模式,定时器模式就不能在芯片复位之前选择。定时器模式
(1)实验目的:编程实现看门狗周期单片机重启,LED1和LED2不断闪烁。加入喂狗函数后不重启,验证看门狗功能。看门狗实验
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