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基于加速度计和陀螺仪的姿态解算研究
基于加速度计与陀螺仪的姿态解算研究
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目录TOC\o1-3\h\z\u
1引言 2
1.1姿态解算的研究背景与意义 2
1.2姿态解算的研究现状与发展趋势 2
1.2.1姿态测量组合的研究现状与发展趋势 2
1.2.2姿态解算算法的研究现状与发展趋势 2
1.2.3姿态解算误差补偿方法研究现状与发展趋势 3
1.3本文主要工作介绍 3
2四轴飞行器与姿态 5
2.1四轴飞行器简介
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