大型民用飞机飞行控制系统架构发展趋势.docx

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大型民用飞机飞行控制系统架构发展趋势

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张新慧

摘要：为了支持国内民用飞机的研制发展，本文对大型民用飞机飞行控制系统的架构进行了研究。回顾了国内外典型民用飞机的发展历史，分析了典型大型民用飞机飞行控制系统架构的研制特点。通过相关适航条款的探究和研制经验总结，给出了一种适用于未来民用飞机的飞行控制系统架构方案。为了满足民用飞机市场竞争的需求，总结出大型飞机飞行控制系统的发展趋势，为国内大型飞机研发提供借鉴。

关键词：民用飞机;大型飞机;飞行控制系统;系统架构;电传

：V249

：A

：1673-5048（2020）06-0013-06

0引?言

民用飞机的最大特点就是要面对市场竞争，只有满足安全可靠性、运营经济性和乘坐舒适性等方面需求，才能有更大的发展空间，然而对这些性能具有关键影响的系统之一就是飞行控制系统（简称飞控系统），因此，飞控系统架构将会对民用飞机的发展前景产生重要影响作用。

国内外民用飞机的飞控系统经历了多个发展阶段：机械操纵的经典飞控系统、增稳与控制增稳系统、电传飞控系统阶段[1]，总体上是按照操纵系统的实现方式进行发展的，这其中也伴随有新增加的系统功能。其发展方向涉及飞控系统驱动飞机操纵面作动器的电动化[2]、自动化系统的使用及自动识别飞机的工作状态和飞行阶段的自动化[3-4]、挠性飞机的多目标飞行控制发展的灵活化[5]，以及通过控制飞机缝翼角度进行降噪的环保化[6]等方面。通过研究分析主要民用飞机的飞控系统特点，站在全新整体飞机的角度提出一种系统架构，同时，指明后续飞机飞控系统的发展方向，以支持研制立足于市场的民用飞机。

1系统架构发展

1.1发展概况

当前在国际市场上比较有名的大型民用飞机主要是波音系列飞机和空客系列飞机，国内也在大力研发民用飞机，它们的飞控系统架构呈现了各自的研制特点。

1.2波音飞机的飞控系统

波音飞机作为市场上民用飞机最长久的代表，其系列飞机经历了较多型号的发展，例如B707，B727，B737，B747，B757，B767，B777和B787等，其中最具典型特征的飞机是B737和B787。

B737飞机是民航历史上最成功的窄体民航客机之一[7]，其飞行控制系统采用机械助力操纵系统，采用两套常规的驾驶盘/脚蹬为主的操纵输入，通过钢索滑轮传递操纵指令，通过液压作动器驱动主要舵面（包括副翼、方向舵、升降舵、前緣缝翼和扰流板），其中，后缘襟翼和水平安定面作动器采用115V交流电源通过电缆传输指令进行驱动。在副翼和升降舵舵面设置有调整片和自动驾驶仪伺服作动器，在副翼和方向舵通道设置有配平作动器。B737飞机的操纵系统是一套经典的带助力的操纵系统。

B787飞机是当前波音系列飞机中最新代表，它的飞控系统采用了电传操纵系统，其飞控系统架构[8]如图1所示，实现了主飞控系统、高升力系统以及自动

飞控系统的功能综合。其采用了双套驾驶盘/脚蹬为主发送控制指令，以四台飞行控制计算机为核心的系统架构，通过远程电子单元（REU，RemoteElectronicUnit）控制液压作动器完成主要舵面（副翼、方向舵、升降舵以及大部分扰流板）的控制，其中少部分扰流板作动器和水平安定面采用电作动器进行驱动，后缘襟翼和前缘缝翼采用以液压马达驱动为主、以电动马达驱动为辅的控制方式。

波音飞机具有一定的继承性，其飞行控制系统架构由机械操纵系统发展到电传飞控系统，同时，具有以下特点：（1）采用驾驶盘/脚蹬为主发送控制指令;（2）计算机集成化，合并了系统功能，减少了计算机数量;（3）向多电方向发展，部分舵面逐步采用了交流电源驱动;（4）采用了一定的新技术，比如远程电子单元和可独立运动的内外襟翼，减轻了传输电缆的重量，减少飞机飞行中的阻力。

1.3空客民机的飞控系统

空客飞机作为大型民用电传飞机的代表，其系列飞机也经过了多型号的发展，例如A320，A330，A340，A350和A380等，其中具有典型代表的飞机是A320和A380。

A320飞机采用被动侧杆取代了传统的中央杆盘控制机构[9]，是第一架采用侧杆控制的电传控制系统的民用飞机，其飞控系统架构如图2所示。采用两套侧杆进行驾驶员控制输入，采用9个飞行控制计算机，其中7个计算机根据正常、备用或者直连模态处理飞行员和自动驾驶仪的输入[10]，可完成副翼、方向舵、升降舵、水平安定面以及扰流板的控制;2个计算机用来处理襟翼控制手柄的指令，可完成襟翼和缝翼的控制。需要说明的是，其方向舵和水平安定面设置有机械备用操纵方式。

A380飞机是当前营运载客量最大的一种大型民用飞机。其飞控系统架构[11]（如图3所示）采用两套侧杆进行驾驶员的控制输入，采用9个飞行控制计算机系统，其中7个计算机系统可以按照正常控制、辅助控制以及电子备用系统