基于MATLAB的神经网络优化PID控制器的设计与仿真.docx

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基于MATLAB的神经网络优化PID控制器的设计与仿真

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基于MATLAB的神经网络优化PID控制器的设计与仿真

I

摘要

目前,工业控制问题已经发展成一个热门研究问题,对各种控制方式的改进也层出不穷。

提起控制方法,人们首先想到的就会是PID控制,这是一种发展已经比较成熟的传统控制方法。由于PID控制发展相对较早,所以它的算法已经相对简化得非常简单,但是并不影响其良好的控制性能。PID控制算法,简单来说就是利用理想值与实际值之间的误差,将其进行P、I、D运算,然后再将其线性搭配在一起,去控制被控对象。

生物神经网络通过神经末梢突触来相互传递信息,交由特殊神经元来处理这些

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