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规划识别在仿真足球机器人中应用研究的中期报告

一、研究背景和意义

足球机器人能够模拟真实足球比赛场景，在实现机器人的自主决策

与协作行为的同时，也能够促进机器人控制、智能感知、人机交互等领

域的发展。规划和识别是足球机器人完成复杂任务的必要技术，能够帮

助机器人判断局面、决策策略、实现目标。

二、研究内容

1.分析足球机器人比赛规则与任务特点，构建足球机器人规划和识

别任务模型；

2.研究基于传感器数据的足球机器人动态状态识别技术，包括视觉、

声学、力学传感器等数据的处理和分析；

3.建立足球机器人运动规划模型，考虑机器人运动限制，包括舵机

机械特性和地面摩擦等因素；

4.采用深度学习技术在足球机器人运动规划中进行决策，以增强机

器人的自主性和协作能力；

5.进行仿真实验和实物机器人验证实验。

三、研究计划

1.第1-2个月：深入了解足球机器人比赛规则与任务特点，构建足

球机器人规划和识别任务模型；

2.第3-5个月：研究基于传感器数据的足球机器人动态状态识别技

术，建立足球机器人运动规划模型，考虑运动限制；

3.第6-8个月：采用深度学习技术，将其应用于足球机器人运动规

划中进行决策，