PLC的结构和工作原理课件.pptxVIP

plc的結構和工作原理;2.1PLC的組成與基本結構;1.基本結構;2.CPU;4）在進入運行方式後，從記憶體中逐條讀取並執行用戶程式，完成用戶程式所規定的邏輯運算、算術運算及數據處理等操作。

5）根據運算結果，更新有關標誌位的狀態，刷新輸出映像寄存器的內容，再經輸出部件實現輸出控制、列印製錶或數據通信等功能。;3.記憶體;由用戶編寫的程式稱為用戶程式。用戶程式存放在用戶程式記憶體（容量不大）中，主要包括可編程控制器內部的輸入輸出資訊，以及內部繼電器、移位寄存器、累加寄存器、數據寄存器、定時器和計數器的動作狀態。

用戶程式記憶體一般分為兩個區，程式存儲區和數據存儲區。程式存儲區用來存儲由用戶編寫的、通過編程器輸入的程式。而數據存儲區用來存儲通過輸入端子讀取的輸入信號的狀態、準備通過輸出端子輸出的信號狀態、PLC中各個內部器件的狀態，以及特殊功能要求的有關數據。;常用的記憶體;數字量輸入部件及介面;4.數字量輸入單元;圖2.2直流開關量輸入單元;5.數字量輸出單元：;數字量輸出範本的接線方式;直流數字量輸出電路可分為解碼、控制邏輯、輸出鎖存、光電隔離和輸出驅動5個部分。輸出和輸入模版的最大不同之處在於輸出驅動電路，它也是輸出模版的主要部分。輸出驅動電路的核心元件是作開關作用的功率管VT，其主要作用是作電流放大和電平轉換。每個輸出點的最大帶負載能力約為0.75A，回應速度較快。;交流數字量輸出模版的電路大部分與直流輸出相同，只有輸出驅動電路不同。雙向晶閘管輸出型，每點最大帶負載能力約為0.5～1A，每4點輸出總電流不得大於1.6～4A。;特別應指出的是，由於繼電器模式具有實際中斷點，可以從物理上切斷所控制的回路，同時這種模式既適合於直流情況又適合於交流情況，因此這種模式在開關頻率不太高的情況下是首選的輸出控制方案。圖2.4給出了這種輸出方案的原理圖。;6.模擬量輸入單元;圖2-12模擬量輸入範本的結構圖;7.模擬量輸出單元;圖2-13模擬量輸出範本的結構框圖;智能I/O介面：用戶可根據控制系統的特殊要求，選擇相應的智能I/O介面，這些I/O介面板上一般都有獨立的微處理器和控制軟體，可以獨立地工作，以便減少CPU模版的壓力。

擴展介面：現在有兩個含義，一個是單純的I/O擴展介面，另一個是CPU模版的擴充。

通信介面：是專用於數據通信的一種智能模版，有串行介面和並行介面兩種。;9.編程器;智能編程器又稱圖形編程器，一般由微處理器、鍵盤、顯示器及匯流排介面組成，它可以直接生成和編輯梯形圖程式。

由PLC生產廠家生產的專用編程器使用範圍有限，價格也一般較高。在個人電腦不斷更新換代的今天，出現了使用以個人電腦為基礎的編程系統，這樣可以用較少的投資獲取高性能的PLC程式開發系統。個人電腦的PLC程式開發系統的軟體一般包括編程軟體、檔編制軟體、數據採集和分析軟體、即時操作員介面軟體和仿真軟體。;10.電源和匯流排;11.PLC的外部設備;可編程控制器是一種專用的工業控制電腦，因此，其工作原理是建立在電腦控制系統工作原理的基礎上。

但為了可靠地應用在工業環境下，便於現場電氣技術人員的使用和維護，它有著大量的介面器件，特定的監控軟體，專用的編程器件。

所以，不但其外觀不像電腦，它的操作使用方法、編程語言及工作過程與電腦控制系統也是有區別的。;1.PLC控制系統的等效工作電路;圖2-14PLC的等效工作電路;小型PLC的工作過程有兩個顯著特點:週期性順序掃描和集中批處理。

PLC上電後，就在系統程式的監控下，周而復始地按固定順序對系統內部的各種任務進行查詢、判斷和執行，這個過程實質上是一個不斷迴圈的順序掃描過程。

PLC的工作過程（週期性掃描過程）分為4個掃描階段。

;圖2-15小型PLC的工作過程流程圖;1）公共處理掃描階段

公共處理包括PLC自檢、執行來自外設命令、對警戒時鐘又稱監視定時器或看門狗定時器WDT（WatchDogTimer）清零等。

2）輸入採用掃描階段

這是第一個集中批處理過程。在當前的掃描週期內，用戶程式依據的輸入信號的狀態（ON或OFF），均從輸入映像寄存器中去讀取，而不管此時外部輸入信號的狀態是否變化。即使此時外部輸入信號的狀態發生了變化，也只能在下一個掃描週期的輸入採樣階段去讀取。;3）執行用戶程式掃描階段

這是第二個集中批處理過程。在執行過程中，CPU對用戶程式進行掃描，如果程式用梯形圖表示，則總是按先上後下，從左至右的順序進行掃描。在執行用戶程式中，每一次運算的中間結果都立即寫入元件映像寄存器，這樣該元素的狀態馬上就可以被後面將要掃描到的指令所利用。在這個階段，除了輸入映像寄存器外，各個元件映像寄存器的內容是隨著程式的執行而不斷地變化。

4）輸出刷新