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变频器的PID调节;PID是比例,积分,微分的缩写
比例调节作用:;积分调节作用:;微分调节作用:;;;;;;;;;;;;;PID控制器参数的工程整定;;;;;;;变频器的PID功能在恒压供水中的应用;;三、系统运行中的三个状态
①稳态运行:
水泵装置的供水能力与用户用水需求处于平衡状态,供水压力p稳定而无变化,反响信号于目标信号近乎相等,PID的调节量为0。此时变频器控制的电机处在fx下匀速运行。
②用水流量增大:
当用户的用水流量增大,超过了供水力时,供水压了p有所下降,反响信号减小,合成信号〔目标值-反响值〕增大,PID产生正的调节量,变频器的输出频率合电机的转速上升,使供水能力增大,压力恢复。
③用水流量减小:
当用户的用水流量减小时,供水能力小于用水需求,那么供水压力上升,反响信号增大,合成信号那么减小,PID产生负的调节量,结果是变频器的输出频率合电机的转速下降,使供水能力下降,压力有开始恢复
当压力大小重恢复到目标值时,供水能力与用水需求重又去的新的平衡,系统又恢复到稳态运行。;;;;
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