基于单片机的机械臂控制系统设计与制作.pdf

基于单片机的机械臂控制系统设计与制作--第1页

目录

课程设计题目及要求

第一章绪论

1.1设计题目及要求

1.2设计内容

第二章硬件设计

2.1硬件结构图

2.2各模块工作原理及设计

2.2.1控制模块

2.2.2显示模块

2.2.3按键模块

2.2.4舵机模块

2.3软件程序设计

第三章硬件制作以及程序的下载调试

3.1电路板的制作

3.2元器件的焊接

3.3程序的下载与调试

第四章总结

4.1课程设计体会

4.2奇瑞参观感受

课程设计题目及要求

基于单片机的机械臂控制系统设计与制作--第1页

基于单片机的机械臂控制系统设计与制作--第2页

题目：基于单片机的机械臂控制系统设计与制作

实习内容：

1，完成基于单片机的机械臂控制系统原理图和PCB的绘制，在

基本要求的基础上自己可以作一定的扩展；

2，利用热转印纸、三氯化铁腐蚀液等完成PCB板的制作；

3，完成相应电路的焊接和调试；

4，完成相应软件程序的编写；

5，完成软、硬件的联调；

6，交付实习报告。

实习要求：

1，两人一组，自由搭配，但要遵循能力强弱搭配、男女搭配、

考研和不考研的搭配；

2，充分发挥主观能动性，遇到问题尽量自己解决，在基本要求

基础上可自由发挥；

3，第一次制作电路，电路不可追求复杂；

4，注意安全！熨斗、烙铁。

第一章绪论

-2-

基于单片机的机械臂控制系统设计与制作--第2页

基于单片机的机械臂控制系统设计与制作--第3页

单片机自20世纪70年代问世以来，以其极高的性价比，受到人

们的重视和关注，应用广泛，发展迅速。单片机集体积小、重量轻、

抗干扰能力强、环境要求低、价格低廉、可靠性高、灵活性好、开发

较为容易等众多优点，以广泛用于工业自动化控制、自动检测、智能

仪器仪表、家用电器、电力电子、机电一体化设备等各个方面，无论

在民间、商业、及军事领域单片机都发挥着十分重要的作用

二十一世纪，随着机械化、自动化水平的不断提高，不仅减轻了

劳动强度、提高生产率，而且把人类活动从危险、恶劣环境中替换出

来。而其中机器人技术，显示出极大的优越性；在宇宙探索、海洋开

发以及军事应用上具有重要的实用价值。大力发展机器人技术，一方

面能让社会从劳动苦力型转换到福利休闲型，另一方面能极大的提高

民众的幸福感。在新时期的世界各国，随着应用日益广泛，机器人技

术将不断发展并走向成熟。

本次课程设以单片机作为控制器实