【东北大学】20秋学期《机器人技术》在线平时作业2.pdf

【东北大学】20秋学期《机器人技术》在线平时作业2--第1页

20秋学期《机器人技术》在线平时作业2

1：增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定

位。

A、一

B、二

C、三

D、四

答案：C

2：CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——framepersecond)。

A、20

B、25

C、30

D、50

答案：B

3：机器人终端效应器（手）的力量来自哪里？

A、机器人的全部关节

B、机器人手部的关节

C、决定机器人手部位置的各关节

D、决定机器人手部位姿的各个关节

答案：D

4：模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？

A、载波频率不一样

B、信道传送的信号不一样

【东北大学】20秋学期《机器人技术》在线平时作业2--第1页

【东北大学】20秋学期《机器人技术》在线平时作业2--第2页

C、调制方式不一样

D、编码方式不一样

答案：B

5：当代机器人大军中最主要的机器人为：__

A、工业机器人

B、军用机器人

C、服务机器人

D、特种机器人

答案：A

6：CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由___场构成。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

7：美国发往火星的机器人是______号。

A、勇气

B、机遇

C、小猎兔犬

D、挑战者

E、哥伦比亚

答案：A,B

8：谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？

【东北大学】20秋学期《机器人技术》在线平时作业2--第2页

【东北大学】20秋学期《机器人技术》在线平时作业2--第3页

A、S轴

B、L轴

C、U轴

D、R轴

E、B轴

F、T轴

答案：D,E,F

9：红外距离传感器（红外测距仪）相对而言，测距的准确度不高，测量距离相对较短，

而由于价格低，也很适合于机器人应用。

A、错误

B、正确

答案：B

10：GM-400元东控制器中，将增量编码器得到的位置信息，通过4倍频及加、减计数，

可以提高位置检测精度。

A、错误

B、正确

答案：B

11：如果是相对于手坐标系H的运动，其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。

A、错误

B、正确

答案：A

12：串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。

A、错误

【东北大学】20秋学期《机器人技术》在线平时作业2--第3页

【东北大学】20秋学期《机器人技术》在线平时作业2--第4页

B、正确

答案：B

13：增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。

A、错误

B、正确

答案：A

14：机械手亦可称之为机器人。

A、错误

B、正确

答案：B

15：机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。

A、错误

B、正确

答案：B

16：集控式足球机器人的各种动作都是通过机器人小车的线速度、角速度、位移和轨

迹来实现的，最终都落实到小车左、右轮速的计算，都落