视觉导航系统中多环境道路识别算法研究的中期报告.pdfVIP

视觉导航系统中多环境道路识别算法研究的中期报

告

一、研究背景和意义

视觉导航系统是指利用摄像头、激光雷达等设备获取路面图像和三

维点云信息，结合车辆位置、姿态等信息，实现自动驾驶的技术。其中，

道路识别是视觉导航系统中非常重要的一环，它能为车辆定位和路径规

划提供重要的参考信息。

目前，视觉导航系统中的道路识别算法主要围绕着两个问题展开研

究：一是如何利用图像信息将车辆所在的道路区域提取出来；二是如何

将道路划分为不同的环境，例如城市道路、高速公路等不同的场景。多

环境道路识别算法的研究，能够进一步提高视觉导航系统的可靠性和适

用性。

本文旨在研究视觉导航系统中多环境道路识别算法，探讨如何利用

深度学习方法实现鲁棒的道路识别，并解决道路环境变化时的自适应问

题，从而提高视觉导航系统的性能和可靠性。

二、研究内容和方法

针对多环境道路识别的问题，本文将研究以下内容：

1.道路图像特征提取：利用卷积神经网络（CNN）等深度学习方法，

对道路图像进行特征提取，获取道路纹理、颜色等相关特征，以区分不

同的道路环境。

2.道路环境分类：借鉴迁移学习的思想，结合已有的道路环境分类

数据集，通