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激光雷达行业跟踪报告系列之一：高级自动驾驶必备传感器--第1页

2022年10月17日

行业研究

高级自动驾驶必备传感器

——激光雷达行业跟踪报告系列之一

电子行业

买入（维持）

激光雷达：高级自动驾驶必备传感器。激光雷达是高级自动驾驶的核心传感器，主

要利用光波获取并处理信息，起到测距、避障、定位和导航等对驾驶的辅助作用。

分析师：刘凯它的基本原理是通过发射器向目标发射探测信号（激光束）和传感器接受目标反射

执业证书编号：S0930517100002回来的信号来测量与目标之间的距离、分析目标反射回来的信息得到目标的距离和

物理属性等信息，用于避障，于此同时结合地图，便于实现定位以及导航功能。

图表1：激光雷达基本原理图

分析师：石崎良

执业证书编号：S0930518070005

分析师：何昊

执业证书编号：S0930522090002

300

14%

2%

资料来源：SlidePlayer，光大证券研究所

-10%

以此方法，激光雷达收集的数据是离散的，被叫做点云数据，点云数据描述了目标

-21%

物体的物理属性和位置，包括三维坐标X，Y，Z、颜色值和强度值等，通过处理点

-33%云数据来获得目标的信息。

09/2112/2104/2207/22

电子行业沪深300图表2：激光雷达点云图

资料来源：Wind

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资料来源：禾赛科技，光大证券研究所

激光雷达发展历程：从科研到智能驾驶核心部件。激光雷达诞生于1960-1970年代，

最初用于科研与测绘领域；2000年以前逐渐走向商业化，出现了单线扫描式2D激

光雷达产品；2000-2015年进入车辆应用的初期，高线数激光雷达开始应用于无人

驾驶的避障与导航，以国外厂商为主；2015-2019年无人驾驶和高级辅助驾驶领域

蓬勃发展，成为技术热点，国内厂商开始跟进研究并陆续取得突破；2019年至今，

随着智能驾驶的迅速发展，作为感知层重要的一部分，激光雷达也加快了发展的脚

步，技术更迭层出不穷，产品性能持续优化，激光雷达向着芯片化和阵列化发展。

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电子行业

图表3：激光雷达发展历程

资料来源：Yole，光大证券研究所

激光雷达是综合性能最优的传感器，多传感器融合为主流方案。传感器位于自动