工业机器人技术基础（上篇，共上中下3篇）.pptVIP

本节导入

近年，随着劳动力成本不断上涨，工业领域“机器换人”现象

普遍，工业机器人市场与产业也因此逐渐发展起来。那么，世界上

第一台机器人是谁呢？它诞生于哪一年？机器人经历多少年的发展

才到现在的程度呢？工业机器人又是如何定义的呢？

英文名字机器人robot（罗伯特）源于捷克语robota，意思是奴

隶劳动。这个词第一次的出现是在捷克剧作家卡尔·查别克在1920年

的作品《罗萨姆的万能机器人》中后来变得家喻户晓。

人们印象中的机器人

科幻文学作品

现实的东西

玩具商店中的玩具

《罗萨姆的万能机器人》剧照

20世纪50年代

约瑟夫·恩格尔伯格（美）

乔治·德沃尔（美）设计发明出

世界上第一台工业机器人Unimate

●意思为“万能自动”

●是用于压铸的五轴液压驱动机器人

●手臂的控制由一台计算机完成

●能够记忆完成180个工作步骤

作为这个世界上第一个工业机器人和第一家机器人企业的联合

开创者，恩格尔伯格也从此被称为为“机器人之父”。

约瑟夫·恩格尔伯格（美）

JosephF·Engelberger

研制出了世界上第一台工业机器人

被誉为“机器人之父”

乔治·德沃尔（美）

GeorgeDevol

第一台可编程工业机器人的发明者

成立世界上第一家机器人公司Unimation

沃萨特兰

1962年

美国机械与铸造公司（AMF）

试制出“Versatran”工业机器人

●意思为多用途搬运机器人

●主要用于机器之间的物料运输

●它的手臂可以绕底座回转，沿垂直

“Versatran”工业机器人方向升降，也可以沿半径方向伸缩

在工业机器人问世的最初十年，机器人技术的发展较为缓慢，

主要停留在大学和研究所的实验室里。比较有代表性的机器人就是

Unimate（尤尼梅特）机器人和Versatran（沃萨特兰）机器人。

Versatran机器人Unimate机器人

20世纪70年代，随着人工智能、自动控制理论、电子计算机等技术

的发展，机器人技术进入了一个新的发展阶段，机器人进入工业生产的

实用化时代。最具代表性的机器人是美国Unimation公司的PUMA系列

工业机器人和日本山梨大学牧野洋研制的SCARA机器人。

PUMA系列工业机器人SCARA机器人

1973年

世界上第一台机电驱动的6轴机器人面世

德国KUKA（库卡）公司

将其使用的Unimate机器人

研发改造成其第一台产业机器人

命名为Famulus

Famulus机器人

开发出世界上第一台

全电力驱动的工业机器人IRB-6

采用仿人化设计

瑞典通用电机公司其手臂动作模仿人类的手臂

（ASEA，ABB公司的前身）

PUMA至今仍