现代控制理论学习心得.pdfVIP

现代控制理论学习心得--第1页

Ifyouareproud,youshouldhaveextrastepsineverythingyoudo.悉心整理助您一臂（页眉可删）

现代控制理论学习心得

在现代科学技术飞速发展中,伴随着学科的高度分化和高度

综合,各学科之间相互交叉、相互渗透,出现了横向科学。作为跨

接于自然科学和社会科学的具有横向科学特点的现代控制理论

已成为我国理工科大学高年级的选修课和研究生的学位课。

从经典控制论发展到现代控制论，是人类对控制技术认识上

的一次飞跃。经典控制论限于处理单变量的线性定常问题，在数

学上可归结为单变量的常系数微分方程问题。现代控制论面向多

变量控制系统的问题，它是以矩阵论和线性空间理论作为主要数

学工具，并用计算机来实现。现代控制论________于工程实际，

具有明显的工程技术特点，但它又属于系统论范畴。系统论的特

点是在数学描述的基础上，充分利用现有的强有力的数学工具，

对系统进行分析和综合。系统特性的度量，即表现为状态；系统

状态的变化，即为动态过程。状态和过程在自然界、社会和思维

中普遍存在。现代控制论是在引入状态和状态空间的概念基础上

发展起来的。状态和状态空间早在古典动力学中得到了广泛的应

用。在5O年代Mesarovic教授曾提出“结构不确定性原理”，

指出经典理论对于多变量系统不能确切描述系统的内在结构。后

来采用状态变量的描述方法，才完全表达出系统的动力学性质。

现代控制理论学习心得--第1页

现代控制理论学习心得--第2页

6O年代初，卡尔曼(Kalman)从外界输入对状态的控制能力以及

输出对状态的反映能力这两方面提出能控制性和能观性的概念。

这些概念深入揭示了系统的内在特性。实际上，现代控制论中所

研究的许多基本问题，诸如最优控制和最佳估计等，都是以能能

控性和能观性作为“解”的存在条件的。

现代控制理论是一门工程理论性强的课程，在自学这门课程

时，深感概念抽象，不易掌握；学完之后，从工程实际抽象出一

个控制论方面的课题很难，如何用现代控制论的基本原理去解决

生产实际问题则更困难，这是一个比较突出的矛盾。

对现代控制理论来说，首先遇到的问题是将实际系统抽象为

数学模型，有了数学模型，才能有效地去研究系统的各个方面。

许多机电系统、经济系统、管理系统常可近似概括为线

性系统。线性系统和力学中质点系统一样，是一个理想模型，

理想模型是研究复杂事物的主要方法，是对客观事物及其变化过

程的一种近似反映。现代控制论从自然和社会现象中抽象出的理

想模型，用状态空间方法表示，再作理论上的探讨。

线性系统理论是一门严谨的科学。抽象严谨是其本质的属

性，一旦体会到数学抽象的丰富含义，再不会感到枯燥乏味。线

性系统理论是建立在线性空间的基础上的，它大量使用矩阵论中

深奥的内容，比如线性变换、子空间等，是分析中最常用的核心

的内容，要深入理解，才能体会其物理意义。比如，状态空间分

现代控制理论学习心得--第2页

现代控制理论学习心得--第3页

解就是一种数学分析方法。在控制论中把实际系统按能控性和能

观性化分成四个子空间，它们有着确切的物理概念。线性变换的

核心思想在于：线性系统的基本性质(如能控性、能观性、极点、

传递函数等)在线性变换下都不改变，从而可将系统化为特定形

式，使问题的研究变得简单而透彻。

在学习现代控制理论教材时，发现不少“引而未发”的问题。

由于作者有丰富的教学经验与学术造诣，能深入浅出阐述问题，

发人深省。因此，通过自己反