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钻机柴油发电机组自动并网控制系统设计

刘政

【期刊名称】《《电气传动自动化》》

【年(卷),期】2017(039)006

【总页数】5页(P40-44)

【关键词】柴油发电机组;同期并网;数字控制

【作者】刘政

【作者单位】福建福清核电有限公司福建福清350318

【正文语种】中文

【中图分类】TM314+.2

1系统介绍

本设计主要对3台柴油发电机组进行控制,实现同期并网、负荷分配等功能,同时对发电机组运行状态进行实时监控。经过查阅相关资料,发电机组并入电网运行,需满足3个条件:①发电机输出电压要和电网电压相等;②发电机的输出频率要和电网频率相同;③发电机的相位要和电网相位一致(允许相位差在±5°以内)。

每台柴油发电机组控制系统主要由测量机构、调压系统、调速系统、控制器组成。系统主要结构如图1所示。

图1柴油发电机组自动并网控制系统结构图

1.1测量机构

测量机构由转速传感器、电压互感器和电流互感器组成,为控制系统提供柴油发电机组的运行信息。通过实时监测发电机组运行参数,经过控制系统逻辑判断后,由相应的执行机构及时作出调整,来保证发电机组稳定运行。

1.2调压系统

同步发电机的调压系统主要由电压调节器和电流调节器两大部分组成。其中电流调节器向同步发电机转子绕组提供直流励磁电流,而电压调节器根据输入信号和给定的调节准则控制电流调节器的输入。整个调压系统是由电压调节器、电流调节器、电压传感器、电流传感器和发电机构成的一个双闭环电压控制反馈系统,如图2所示。

图2电压控制系统结构图

调压系统的主要作用如下:

(1)根据发电机负荷变化相应地调节励磁电流,维持发电机输出电压为设定值;

(2)控制3台并列运行的柴油发电机间无功功率分配;

(3)根据机组运行要求对发电机实行最大励磁限制和最小励磁限制,确保机组的各参数不越过限值。

本设计选用DECS_100数字电压调节器用于柴油发电机的输出电压控制和无功功率分配。DECS_100数字电压调节器能为各种功率等级的发电机主磁场或励磁机磁场提供精确、可靠的控制,并集成了励磁调节、限制、保护、测量、显示和无功功率分配等功能于一体,具有励磁电流调节(FCR)、自动电压调节(AVR)、功率因素控制(PF)和无功功率控制(VAR)4种控制模式。DECS_100数字电压调节器采用PWM方式输出,可以控制一台发电机与其他发电机并联运行或并网运行,适用于分布式发电、集中式发电和调峰发电等应用场合。

1.3调速系统

调速系统主要用来控制柴油机的引擎执行器,通过执行器的调节连杆拉动喷油泵齿杆,进行供油量的调节,从而使发电机保持设定转速或协调有功功率的均衡分配问题。调速系统主要作用如下:

(1)稳定发电机输出功率的频率在设定等级内,以满足机组并网的频率要求。柴油发电机单机运行时,调速系统通过执行器的调节连杆来改变柴油机油门的大小,控制发电机保持设定转速,从而控制发电机输出功率的频率在设定等级内。

(2)控制有功功率的均衡分配。柴油发电机组并联运行时,会遇到负载不均衡的情况,这就要求发电机组在无转速差的情况下保持有功功率的均衡。将有功功率的差值比例变换,加到油门信号中去改变油门的平衡位置。油门开度增大,动力矩增大,负载的阻力矩增大;油门开度减少,动力矩减小,负载的阻力矩减小。由此来实现有功功率的调节。

本设计选用2301E数字式速度调节器来实现柴油发电机的速度控制和有功功率均衡分配。2301E数字式速度调节器基于32位高性能微处理器设计,可以通过串口与PC机通讯来完成各种参数设置和调整,还能为柴油机提供完整的控制功能,其包括启动、怠速、额定速度等状态的控制和各速度间的稳定过渡控制。在多台柴油发电机组并列运行情况下,能够精确地控制发电机组有功输出,满足调速系统对有功均衡分配的要求。

图32301E速度调节器调速原理图

调速系统主要由电子调速器单元、转速检测单元和执行机构组成。如图3所示为2301E速度调节器组成的调速系统。转速检测单元主要由转速电磁传感器和飞轮齿圈组成,电磁传感器安装在飞轮壳上,柴油机转动时,飞轮齿圈随之转动,传感器与齿轮的间隙发生变化,从而传感器磁路中磁通量发生变化,产生类似正弦波信号。该信号经转换器转换成数字信号,与给定转速进行比较,产生的差值经过一个PID控制环节被送往引擎执行器,从而控制柴油机油门增大或减小,使柴油机转速与给定转速相等。当发电机并网运行时,此时转速给定变为负荷百分比给定,即发电机输出功率占负荷总功率的百分比,其差值经过PID控制环节输出给执行器,通过调节柴油机的有功出力,而使发电机输出设定的有功功率。

1.4控制器

控制器主要用来协调调压系统和调速系统的工作,根据测量机构采集的电压、电流信号,实时监测发电机组的运行状况。当负载发生波动时,对调压器和调

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