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控制科学与技术的发展及其思考--第1页
控制科学与技术的发展及其思考
1控制科学与技术的发展状况
控制科学与技术在20世纪的人类科技进步中起到了举足轻重的
作用,为了解决当今社会的许多挑战性问题产生了积极的影响,提供
了科学的思想方法论;为许多产业领域实现自动化奠定了理论基础,
提供了先进的生产技术和先进的控制仪器及装备。特别是数字计算机
的广泛使用,为控制科学与技术开辟了更广泛的应用领域。
回顾近百年来的工程技术的发展,可以看到,20世纪的控制科
学与技术是在实践的重大需求驱动下快速发展的,他经历了若干重要
的发展时期,如20世纪初的Lyapunov稳定理论和PID控制律概
念;20年代的反馈放大器;30年代的Nyquist与Bode图;40年
代维纳的控制论;50年代贝尔曼动态规划理论和庞特里亚金极大值
原理;60年代卡尔曼滤波器、系统状态空间法、系统能控性和能观
性;70年代的自校正控制和自适应控制;80年代针对系统不确定状
况的鲁棒控制;90年代基于智能信息处理的智能控制理论。中国控
制学科界的许多学者为控制理论和技术的发展也做出重要的贡献。随
着计算机科学、网络和智能信息处理技术的进步,以及社会生产力发
展的强烈需求,在如何解决日益增加的复杂系统、网络系统、多传感
器信息融合、生物、基因、量子计算、社会经济与生态等重大问题上,
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控制科学和自动化领域的研究者们在21世纪初面临着更重大的、更
为迫切的挑战。
近30年来,控制科学在非线性系统控制、分布参数系统控制、
系统辨识、随机与自适应控制、鲁棒控制、离散事件系统和混合系统、
智能控制等研究方向上取得了许多重要进展。在21世纪初的十几年,
这些方向仍将是控制科学发展的主要研究方向,它们之间的交叉与结
合,将形成许多应用性更强的重要研究方向。
非线性控制是控制理论中一个重要的研究分支,目前在该方向的
一些研究成果已应用于机器人、直升飞机与电力系统控制等实际控制
工程中。可以预见,非线性控制理论的进一步发展,将对多机器人系
统协调操作与大型网络稳定安全为背景的非线性系统的控制工程等
产生重大影响。混沌系统作为非线性系统的重要组成部分,在混沌生
成、混沌抑制、混沌同步化、混沌通讯应用以及混沌信息编码等方面
已经取得一些突破性的进展。这些研究成果将对复杂系统的深入研究
提供了有意义的借鉴。
自20世纪70年代开始,国内外学者开始重视分布参数系统的
研究。分布参数系统是无穷维系统,一般由偏微分方程、积分方程、
泛函微分方程或抽象空间中的微分方程所描述。我国学者在细长体弹
性振动系统的建模和振动控制、振动系统的谱分析、能控性和反馈镇
定、一般无穷维系统的极大值原理、人口系统控制、人口预测和控制
等方面都做出了重要贡献。
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由于实际系统的复杂性,人们往往很难(或不可能)从基本的物
理定律出发直接推导出系统的数学模型,这就需要利用可以测量的系
统输入和输出数据,来构造系统内结构及参数的估计,并研究估计的
可靠性和精度等问题,这就是系统辨识的任务。20世纪90年代,
线性系统辨识理论
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