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PLC四组抢答器和装配流水线实验报告--第1页
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装配流水线的模拟控制
一、实验目的
1、用PLC构成装配流水线的控制系统。
2、了解移位寄存器指令在控制系统中的应用及编程方法。
二、实验容
实验箱上框中的A～H表示动作输出（用LED发光二极管模拟），下框中
的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点。传送带共有十六个工位，
工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个
工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。
三、I/O分配表
输入输出
名称PLC节点名称PLC节点
启动按钮（SB1）I0.0AQ0.0
复位按钮（SB2）I0.1BQ0.1
移位按钮（SB3）I0.2CQ0.2
DQ0.3
EQ0.4
FQ0.5
GQ0.6
HQ0.7
四、实验控制要求
1、启动按钮SB1、复位按钮SB2、移位按钮SB3均为常OFF。
2、启动后，再按“移位”后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G
→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分
别用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。
3、时间间隔为1S。
五、实验步骤
方法一：
1、连线
①按照以上的I/O分配表连接好主机上的输入输出点。
②输出端1L、2L、3L插孔均连到外接电源的COM插孔。
③输入端1M插孔连到外接电源的COM插孔。
④实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。
2、程序中用到的主要指令
定时器TON，移位寄存器SHRB。
3、输入程序代码并对其解释说明（梯形图）
注：说明中【】数字代表网络号，如【1】代表网络1。
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PLC四组抢答器和装配流水线实验报告--第1页
PLC四组抢答器和装配流水线实验报告--第2页
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说明：按下启动按钮SB1→线圈I0.0
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