三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试.pdf

三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试--第1页

课韪一基于PLC的三相六拍步进电动机控制程序设计

一、课题内容：

用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下：

1．三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，

正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A

反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A

2．要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。

二、课题要求：

1．按题意要求，对PLC进行选型，画出PLC端子接线图。

2．完成梯形图控制程序设计，完成调试。

3.完成课程设计书。

课韪二艺术彩灯造型的PLC控制

某艺术彩灯造型演示板如图所示，图中A、B、C、D、E、F、G、H为八只彩灯，呈

环形分布，控制要求如下（灯的点亮顺序）

三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试--第1页

三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试--第2页

将启动开关S1合上，八只彩灯同时亮1s，即ABCDEFFH同时亮1s，接着八只彩灯按

逆时针方向轮流各亮1s，即A亮1s→B亮1s→C亮1s→D亮1s→E亮1s→F亮1s→G亮1s

→H亮1s;接下来八只彩灯又同时亮1s,即ABCDEFFH同时亮1s，然后八只彩灯按顺时针

方向轮流各亮1s，即H亮1s→G亮1s→F亮1s→E亮1s→D亮1s→C亮1s→B亮1s→A亮

1s。然后按此顺序重复执行，按下停止开关S2，所有灯灭。

课题三全自动洗衣机PLC控制

一、课题内容：

三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试--第2页

三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试--第3页

全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图。

二、控制要求：

（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水

位，关水

（2）2秒后开始洗涤

（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒

（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒

（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍

（6）清洗完成，报警3秒并自动停机

（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）

课题四病床呼叫器的PLC控制

一、任务描述

三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试--第3页

三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试--第4页

某住院病房有14个房间，每个房间有4张床，病床编号由房间

号和床号组成，分别为011、012、013、014、021、022、…、141、

142、143、144。每张病床配有一个呼叫按钮，与病床的编号相应，

分别为SB011、SB012、SB013、SB014、SB021、SB022、…、SB141、

SB142、SB143、SB144。在护士站安装蜂鸣器HA和呼叫指示灯，每

个呼叫指示灯对应一个呼叫按钮，其编号为HL011、HL012、HL013、

HL014、HL021、HL022、…、HL141、HL142、HL143、HL144。

二、控控制任务和要求

1.当某个病床发出救助信号（按下呼叫按钮）后，护士站的蜂鸣器发

出短促音，与呼叫信号对应的指示灯闪烁（闪烁频率自定）

2.当医护人员听到呼叫后，可按下呼叫响应按钮SB0，蜂鸣器停止工