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Marlin固件配置讲课讲稿--第1页
Marlin固件配置
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Marlin固件配置讲课讲稿--第2页
精品文档
Marlin固件配置
So，让我们开始吧。首先在ArduinoIDE中打开Configuration.h，注意做
好源文件的备份工作！！！
波特率-20行
#defineBAUDRATE250000
//#defineBAUDRATE115200
该行是用来决定主控板使用何种波特率来与电脑上的控制软件进行通信
的。通常是用250K和115.2K两种波特率选择，要选择何种波特率，只要将该
行前面的”//”删除，不选择何种波特率只需要在该行前添加“//”（注意：不包
括“”）。默认设置250K在Printrun/Pronterface和RepSnapper里面运行都不
错。（我用lubuntu+Pronterface250K连接不上的，115.2K倒没有问题）。
主控板–49行
#ifndefMOTHERBOARD
#defineMOTHERBOARD33
#endif
你可以在注释里可以看到Marlin固件支持的主控板清单，通过修改#define
MOTHERBOARD这行的数字，选择对应的主板编号即可。上面这行是选择
RAMPS1.3的意思，你可以按自己实际情况修改该项。Marlin固件会根据主板
信息定义主控板引脚布局。具体各种主控板的引脚布局可以在pin.h中看到。
Marlin固件温控设置
现在我来看看温控方面的设置，温控设置有点复杂，但是我们不需要考虑
那些复杂的PID计算设置问题。基本上我们需要做的是选择3D打印机机温度
传感器的类型，如果不是你自己安装的温度传感器，你可以在RepRapwiki中
了解温度传感器的类型。
热电调节器（热敏电阻）–78行
#defineTEMP_SENSOR_01
#defineTEMP_SENSOR_10
#defineTEMP_SENSOR_20
#defineTEMP_SENSOR_BED1
如果你仔细阅读Marlin固件的配置文件，你会发现支持的固件所支持的温
控传感器的类型对应的编号。TEMP_SENSOR_0是喷嘴的温控传感器类型、
TEMP_SENSOR_BED是加热床的温控传感器类型，一般来说都是100K热敏电
阻。
如果你是用RAMPS1.3主控板和pin.h中使用默认布局的话，你可以在主
控板的T0和T1接口分别对应TEMP_SENSOR_0和TEMP_SENSOR_BED。选
择0即关闭该接口。请选择合适你打印机的温控传感器吧。
温度限制（最大值）–99行
#defineHEATER_0_MAXTEMP275
#defineHEATER_1_MAXTEMP275
#defineHEATER_2_MAXTEMP275
#defineBED_MAXTEMP120
有些喷嘴和加热床的最大工作温度会低于Marlin固件的默认最大温度，为
了减少对喷
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