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工业机器人操作与编程思考题答案--第1页

思考与练习

项目一工业机器人工作站的基本介绍

任务一：认识工作站硬件系统

1.什么是工业机器人工作站？

工业机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边工艺和辅助设备，如焊接

电源、变位机、输送机、工装夹具等，或协同人工的辅助操作一起完成相对独立作业的设备

组合。

2.工业机器人焊接工作站的组成？

工业机器人焊接工作站除了工业机器人外，还包括焊接设备和变位机等各种焊接附属装置。

3.工业机器人装配工作站的组成？

工业机器人装配工作站由装配机器人、PLC控制柜、输送线、成品立体仓库等组成。

4.变位机主要用途是什么？

变位机可以让焊接工件移动或转动，使工件上的待焊部位进入机器人的作业空间。

任务二：认识工作站控制系统

1.简述单电控电磁阀与双电控电磁阀的区别。

电磁阀有双电控和单电控之分，双电控即有两个电磁线圈。单线圈电磁阀的滑阀是弹

簧复位的，电磁阀失电后电磁阀自动复位，双线圈电磁阀需要另一边线圈通电才能换位。

断电保持只能用双电控。

2.简述光电式传感器的工作原理。

光电传感器主要由光发射器（投光器）、光接收器（受光器）和检测电路构成。如果

光发射器发射的光线因被检测物体的不同而被遮掩或反射，则到达光接收器的光将会发生

变化。光接收器的光敏感元件将检测出这种变化，并将这种变化转换为电信号进行输出。

光发射器发射的光线大多使用可视光和红外光。

3.简述光纤传感器检测物体有无的设定方法。

若要检测有/无检测物体，可以采用2点法调整。

1）在有检测物体的状态下按按钮，见图1。

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图1有检测物体状态的调整

（2）在无检测物体的状态下再次按按钮，见图2。

图2无检测物体状态的调整

此设定方法，将1、2中受光量大的一方调整为受光量设定；将1和2时的受光量的

中间值设定为阈值。

项目二手动操纵

任务一：认识示教器

1、机器人调试过程中，一般将其置于哪种模式？B

A.自动模式B.手动限速模式C.手动全速模式

2.虚拟示教器上，可通过哪个虚拟按键控制机器人在手动状态下电机上电？B

A.HoldToRun

B.Enable

C.启动按钮

3、机器人手动模式下，可通过哪个按钮控制电机上电？C

A.电机上电按钮

B.系统输入MotorOn

C.使能装置按钮

4.机器人微调时，为保证移动准确及便捷，一般采用哪种方法？C

A.轻微推动摇杆

B.降低机器人运行速度

C.使用增量模式

5.水平安装机器人，线性操作，参考基座标系方向，逆时针旋转摇杆，则机器人如何运动？

A

A.向上移动

B.向下移动

C.朝机器人正前方移动

6.为便于手动操纵的快捷设置，示教器上提供了几个快捷键按钮？B

A.2

B.4

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C.6

任务二：机器人操作环境的基本配置