SIMINICS星秒激光雷达PAVO-用户手册V2.4.pdfVIP

星秒科技

二维TOF激光雷达

2DTOFLIDAR

PAVO

使用手册

V2.4

OperationManual

SIMINICS

保证和声明

版权

©2020上海星秒光电科技有限公司版权所有

文档编号

SIMO-LS-20H-180620-A1

声明

本公司产品受已获准及尚在审批的中华人民共和国专利的保护；

本手册提供的信息取代以往出版的所有资料；

对于本手册可能包含的错误，或因手册所提供的信息及演绎的功能，以及因使

用本手册而导致的任何偶然或继发的损失，SIMINICS保留解释权；

未经SIMINICS事先书面许可不得影印复制或者改编本手册的任何部分。

联系方式

上海星秒光电科技有限公司

地址：上海市嘉定区金运路华泰中心15号楼9层

网站：

邮箱：info@；sales@

II

SIMINICS

安全要求（为避免可能发生的危险，请务必按照规定使用本产品）

一般安全概要

请仔细阅读下列安全性预防措施，以避免损坏本产品或与本产品连接的其他产

品。

使用规定的电源线：

只允许使用所在国家认可的电源线；

查看产品额定值：

为避免过大电流的冲击，请查看产品上标注的额定值和标记说明，请在连接产品

前查阅产品手册以了解额定值的详细信息；

务必使用合适的过压保护：

确保没有过高电压接入到该产品。

将本产品接地：

将本产品的电源电缆接地线接地。为避免电击，在连接本产品的任何输入或输出

端之前，请确保本产品电源电缆的接地端与保护接地端可靠连接；

严禁擅自拆开仪器并进行开盖操作：

未经SIMINICS许可用户不能擅自拆开设备，严禁在设备运行时打开本产品；

严禁使用坚硬物品刮擦光学外罩：

异物刮擦可能导致光学外罩划伤，表面划伤会影响测量距离，或导致噪点数据增

加；

防静电保护：

静电可能会造成仪器损坏，应尽可能在防静电区或接地良好的前提下进行测试。

III

SIMINICS

怀疑产品出现故障时，严禁进行操作：

如果您怀疑本产品出现故障，请联络SIMINICS进行检测。任何维护、调整或零

件更换必须由SIMINICS执行；

严禁在易腐蚀环境下使用：

为了避免设备被腐蚀损坏，严禁在易腐蚀环境下使用或放置设备；

严禁在易燃易爆的环境下操作：

为避免设备损坏和人身安全，严禁在易燃易爆的环境下操作或放置仪器；

保持产品光学表面的清洁：

为避免灰尘影响测距性能，请保持产品光学表面的清洁；

保持良好散热：

请将设备安装在金属热沉表面，保持良好的散热。

禁止长时间水平直视

设备运行时有持续的红外激光发射，达到ClassI级别的激光器安全标准。为确

保安全，请勿长时间直视发光表面。

IV

目录

一、产品简介6

二、工作原理8

三、特性10

1、扫描范围10

2、光学特性11

3、接口和指示13

4、软件16

5、数据格式17

6、数据通信模式20