RTK技术应用于图根控制测量的检测及精度分析-GPS.docx

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RTK技术应用于图根控制测量的检测及精度分析

GPS

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论文导读:：设计了静态、快速静态以及RTK等作业模式。应用到测量行业。在RTK图根控制测量需进行检核。已知点检核比较法。重测比较法。

论文关键词：RTK，GPS，图根控制测量，已知点检核比较法，重测比较法

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一、概述

全球定位系统GPS(GlobalPositioningSystem)是美国陆海空三军联合研制的卫星导航系统，具有全球性、全天侯、连续性、实时性导航定位和定时功能，能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。GPS应用到测量行业，设计了静态、快速静态以及RTK等作业模式。

其中RTK模式的工作原理，就是在已知高等级点上安置接收机为参考站，对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标。

传统的导线测量，不仅要求相邻点之间通视GPS，而且精度分布不均匀，在较大的区域布设时，精度往往都不高。而采用常规的GPS静态测量、快速静态方法虽然精度高，但效率低，而且不能实时提供定位坐标和精度。利用RTK技术，则不受天气、地形、通视等条件的限制，操作简便，并节省了人力，不仅能够达到导线测量的精度要求，而且误差分布均匀，没有误差累积问题，提高了作业效率期刊网。对图根点的检测是精度检核的重要技术手段，在RTK图根控制测量需进行检核。

二、RTK图根控制的检测

1.项目概况

兴业县葵阳镇整村推进土地整治项目是广西区重点项目，地势平缓开阔，南北都是丘陵，中间是水田和三个村庄，交通便利。位于东经109°45′～49′，北纬22°41′～44′之间。测区总面积6.8平方公里，成图比例尺为1：1000，已做好12个E级GPS控制点的测量工作，准备检测E级GPS点后开始对已埋设图根点的标石、钢钉或木桩作控制测量。

2.测量技术要求

RTK测量卫星状态的高度截止角在15°以上的卫星个数≥5个，PDOP值≤6。

RTK平面控制点测量主要技术要求如下表：

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等级

相邻间点平均边长/m

点位中误差/cm

边长相对中误差

与基准站的距离/km

观测次数

起算点等级

一级

500

≤±5

≤1/20000

≤5

≥4

四等以上

二级

300

≤±5

≤1/10000

≤5

≥3

一级以上

三级

200

≤±5

≤1/6000

≤5

≥2

二级以上

RTK高程控制点测量主要技术要求如下：

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大地高中误差(cm)

与基准站的距离(km)

观测次数

起算点等级

≤±3

≤5

≥3

四等及以上水准

RTK外业检测要求如下表：

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等级

边长校核

角度校核

坐标校核

测距中误差/mm

边长较差的相对误差

测角中误差/(″)

角度较差限差/(″)

坐标较差中误差/cm

一级

≤±15

≤1/14000

≤±5

≤14

≤±5

二级

≤±15

≤1/7000

≤±8

≤20

≤±5

三级

≤±15

≤1/5000

≤±12

≤30

≤±5

3．RTK检测流程

本项目使用的仪器为华星A8型双频GPS，其RTK的平面精度为±(10+1*10-6*D)mm,高程精度为±(20+1*10-6*D)mm，完全满足规范中的要求。

将基准站设于测区中部较高的G51点上GPS，通过手簿设置流动站与基准站的通信。正确设置好仪器类型、电台类型、电台频率、天线类型、数据端口以及基准站坐标、数据单位、尺度因子、投影参数、天线高等信息。利用静态GPS的转换参数，对仪器进行初始化，并得到固定解，采用E级GPS控制点的静态数据成果进行检测。

为了保证RTK的实测精度和可靠性，进行已知点的检核，避免出现作业盲点。经实践和研究，RTK确定整周模糊度的可靠性最高为95%，RTK比静态GPS还多出一些误差因素如数据链传输误差等，因此必须进行严格检测。采用以下两种方法进行：

a.已知点检核比较法。

用RTK测出已知控制点的坐标进行比较，发现问题即时采取措施进行改正期刊网。对其中的6个E级点进行两次平均值检测，各点坐标完全满足技术要求，结果如下表：

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点名

已知点坐标/m

检测坐标均值/m

坐标差/cm

X

Y

X

Y

dX

dY

dS

G1749

2512123.505

373242.213

2512123.513

373242.215

0.8

0.3

0.8

GK01

2513949.787

377148.957

2513949.782

377148.965

-0.5

0.9

1.0

GK09

2511706.946

371515.545

2511706.949

371515.541

0.3

-0.4

0.5

GK17

2513463.436

374747.173

2513463.432

374747.179

-0.4

0.6

0.7