原创力文档- 1、本文档共6页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
机器人设计说明书--第1页
机械制造装备设计说明书
项目名称机器人认知与拆装
设计小组
姓名学号学院专业班级
吕健201204010412机械院机自1204
肖传伟201204010423机械院机自1204
赵刚201204010427机械院机自1204
指导老师张屹
设计日期：2015年6月16日
机器人设计说明书--第1页
机器人设计说明书--第2页
前言
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以
运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任
务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
机器人设计说明书--第2页
机器人设计说明书--第3页
目录
1、机器人型号.错误!未定义书签。
2、关节机械原理图错误!未定义书签。
3、各关节运动范围及最快速度
4、拆装过程.
5、零件明细表..6
6、所拆关节减速器工作原理
小结
参考文献错误!未定义书签。
机器人设计说明书--第3页
机器人设计说明书--第4页
1.机器人型号
机器人型号：模块化积木式可拆装、串联机器人系统
厂家：博实机器人有限公司
机器人设计说明书--第4页
机器人设计说明书--第5页
2.关节机械原理图
3.各关节运动范围及最快速度
机器人设计说明书--第5页
机器人设计说明书--第6页
4.拆装过程
5.零件明细表
6.所拆关节减速器工作原理
步进电机通过联轴器与小带轮所在轴相连，从而控制小带轮的转速，小带轮
与大带轮之间传动比一定，从而可以确定大带轮的转速，大带轮轴与模块通
过联轴器相连，从而控制回转速度。
机器人设计说明书--第6页
文档评论（0）