TSASJL-自动驾驶越野车涉水试验方法.pdf

T/SASJL

吉林省汽车服务工程学会团体标准

T/SASJLXXXX-2024

自动驾驶越野车涉水试验方法

TestmethodofSelfdrivingoff-roadvehiclewading

2024-XX-XX发布2024-XX-XX实施

吉林省汽车服务工程学会发布

前言

本标准按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构

和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利

的责任。

本标准由吉林省汽车服务工程学会提出并归口。

本标准起草单位：

本标准主要起草人：

自动驾驶越野车涉水试验方法

1.范围

本标准规定了汽车涉水试验方法。

本标准适用于具备4级及以上驾驶自动化能力的越野车。

2.规范性引用文件

GB/T12534汽车道路试验方法通则。

Q/CACBD-17.11602-1998汽车涉水试验方法。

SMT－整车变速器试验规范。

GJB1380－92军用越野汽车机动性要求

3定义

汽车涉水试验是指汽车通过涉水池的能力。

4试验仪器及设备

照相机

5.试验条件

试验时应是无雨、无雾天气；相对湿度小于95%；气温10～40℃；载荷按其技术条件

来确定。测试场景的搭建可根据测试车辆设计运行条件和测试场地所在地标志及标线特征

进行适应性调整，但测试过程中所涉及的标志及标线均应符合GB5768要求。测试场电

磁环境应不对测试结果产生明显影响。测试时应天气良好且光照正常。若测试车辆设计运

行条件包括雨、雪、雾和夜晚等特殊天气及光照条件，可参照进行相应的测试内容进行测

试。其它试验条件按GB/T12534中的要求。

6.车辆的准备

测试车辆运动状态采样和存储的频率应不低于50Hz。视频采集设备分辨率应不小于

(1920×1080)像素点。测试车辆速度采集精度应不低于0.1km/h。测试车辆车辆横向和纵向

位置采集精度应不低于0.1m。测试车辆及目标车辆加速度采集精度应不低于0.1m/s。

7试验方法

7.1车辆预热，使发动机水温到80度，抽取发动机、分动箱、变速器、桥的润滑液。

7.2车辆预热，使发动机水温到80度，车辆以一档最高车速通过涉水池5次。

7.3车辆预热，使发动机水温到80度，驾驶车辆到水中间，变速器空档，发动机怠速运转，

停车60秒，以倒档最高车速倒出涉水池。

7.47.1－7.3项作为一个循环，共进行6次循环。

7.5车辆预热，使发动机水温到80度，抽取发动机、分动箱、变速器、桥的润滑液。

8数据处理及结果表达

8.1检查

检查项目见表1。

表1

序号项目检查结果

1空滤器进气口是否有水进入

2发电机是否工作正常

3起动机是否工作正常

4各种灯具是否有水进入

5放转向机润滑油，观察是否有水进入

6放离合器润滑油，观察是否有水进入

7放发动机润滑油，观察是否有水进入

8放变速器润滑油，观察是否有水进入

9放桥润滑油，观察是否有水进入

10放分动箱润滑油，观察是否有水进入

11驾驶室是否进水

8.2化验分析

若上述表1中第7－10项没有发现水进入，再进行化验分析。

9评价标准

若在试验检查