北航传感器原理7.pptx

传感器技术及应用

——传感器的特性〔四〕;思考题1(第2讲：传感器的特性);思考题2(第2讲：传感器的特性);外部噪声耦合的途径;2.1传感器静态特性的一般描述

2.2传感器的静态标定

2.3传感器的主要静态性能指标及其计算

2.4非线性传感器静态性能指标计算的讨论;传感器的动态特性反映的是测试系统在动态测量过程中的特性。一个动态特性好的传感器，其输出随时间变化的规律〔变化曲线〕，将能同时再现输入随时间变化的规律〔变化曲线〕，即具有相同的时间函数。;2.6.2动态无失真测试条件;那么频率响应函数：;精确地测定各频率分量的幅值和相位来说，理想的测量系统的幅频特性应当是常数，相频特性应当是线性关系，否那么就要产生失真。;;常见的传感器，其物理模型通常可分别用零阶、一阶和二阶的常微分方程描述其输出—输入动态特性。;理论上讲，由传感器动态特性的数学模型可以计算出传感器的输入与输出的关系，但是对于一个复杂的系统和复杂的输入信号，采用传感器动态特性的数学模型求解很困难。因此，

在信息论和控制论中，通常采用一些足以反映系统动态特性的函数，将系统的输出与输入联系起来。

这些函数包括：传递函数、频率响应函数和脉冲响应函数等。

时、频域分析：时域—单位脉冲、阶跃输入；

频域—正弦输入下稳态响应。;(1)传递函数：初始值均为零时，输出的拉氏变换和输入的拉氏变换之比;(2)频率响应函数：初始值均为零时，输出的傅立叶变换和输入的傅立叶变换之比，是在频域中对系统传递信息特性的描述;2.6.4动态响应特性;

时间常数越小，频率响应特性越好。;2.正弦输入时的频率响应：二阶系统;2.6传感器的动态特性;3.阶跃信号输入时的阶跃响应—一阶系统;时间常数T

输出y(t)由零上升到稳态值ys的63%

所需的时间T称为时间常数

响应时间或调整时间ts

理论上：瞬态结束进入稳态t→∞

工程上：与系统要求精度有关

ts=4T(误差范围2%)

ts=3T(误差范围5%〕

显然时间常数越大，到达稳态的时间就越长，即相对动态误差就越大，测试系统的动态特性就越差。因此应当尽可能的减小时间常数，以减小动态测试误差。;在情形下，阶跃信号输入时的输出信号为衰减振荡，其振荡角频率〔阻尼振荡角频率〕为；幅值按指数衰减，越大，即阻尼越大，衰减越快。;在一定的x值下，欠阻尼系统比临界阻尼系统更快地到达稳态值；过阻尼系统反响迟钝，动作缓慢，所以系统通常设计成欠阻尼系统，x取值为0.6～0.8。;;;〔1〕上升时间tr：;〔3〕最大超调量σp：;频域分析和时域分析都可用来描述传感器的动态特性，他们之间存在一定的内在联系。

实际使用过程中：

〔1〕单位脉冲鼓励响应；

〔2〕正弦鼓励信号扫频：常用不同频率的正弦信号去作用传感器，通过观测稳态时相应的幅值和相位就可以得到较为准确的动态特性。;谢谢！