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实验一不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究--第1页
实验一不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究
一.实验目的
1.研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。
2.研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。
3.学习反馈控制系统的调试技术。
二.预习要求
1.了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。
2.弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。
三.实验线路及原理
见图2-1。
1)电源控制屏位于NMCL-32/MEL-002T等
2)L平波电抗器位于NMCL-331
3)Rd可调电阻位于NMEL-03/4或NMCL-03等
4)G给定(Ug)位于NMCL-31或NMCL-31A或SMCL-01调速系统控制单中
5)Uct位于NMCL-33或NMCL-33F中
6)触发电路及晶闸管主电路位于NMCL-33或NMCL-33F中
7)ACR,ASR位于NMCL-18中
8)TG指光电编码器与电机导轨同轴连接
9)转速显示及输出位于电机导轨上或NMEL-13A/F/C中
10)直流电机励磁电源位于NMCL-32或NMEL-18/2中
11)负载用M01电机或测功机(NMEL-13A)
12)M电机采用M03电机
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实验一不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究--第2页
图2-1
四.实验设备及仪表
1.教学实验台主控制屏。2.触发电路及晶闸管主回路组件
3.负载组件4.电机导轨及测速发电机)
5.直流电动机6.双踪示波器
7.万用表
五.注意事项
1.直流电动机工作前,必须先加上直流励磁。
2.接入ASR构成转速负反馈时,为了防止振荡,可预先把ASR的RP3电位器逆时
针旋到底,使调节器放大倍数最小,同时,ASR的“5”、“6”端接入可调电容(预置7μF)。
3.测取静特性时,须注意主电路电流不许超过电机的额定值(1A)。
4.三相主电源连线时需注意,不可换错相序。
5.系统开环连接时,不允许突加给定信号U起动电机。
g
6.改变接线时,必须先按下主控制屏总电源开关的断“开”红色按钮,同时使系统的给
定为零。
7.双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接,故在使用时,必须使两探头的地
线同电位(只用一根地线即可),以免造成短路事故。
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实验一不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究--第3页
六.实验内容
1.移相触发电路的调试(主电路未通电)
(a)上实验台总电空气开关。用示波器观察触发电路及晶闸管主回路的双脉冲观察孔,
应有双脉冲,且
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