固定路线的自动往返电动小车.doc

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固定路线的自动往返电动小车

摘要

伴随汽车工业的迅猛发展,国内国外关于汽车的讨论日渐丰富,能够应用于汽车工业上的技术也越来越完善。可以发现关于智能小车的讨论研究在全国电子设计大赛以及省级电子设计大赛上不断出现,讨论激烈。而且智能小车的可以应用的范围也很广泛。比如固定路线的自动往返电动小车可以应用在工厂的物流方面,以使物流搬运的自动化水平提高,节省人力物力。也可以在无人驾机动车,服务机器人,无人工厂,服务机器人等领域有所应用。

此次探究接收外来信号的途径是利用光电检测技术,把小车核心部分定为单片机,使小车运动或停止的方法是利用脉宽调制技术。在系统的设计中,努力做到硬件线路简单,

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