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题目：基于Arduino的迎宾机器人设计
摘要
在经济飞速发展的今天，人们的生活也得到了迅猛的改善，学习，工作和生活也变得越来越智能化了。但是人工成本越来越高的问题亦随之出现了，一些比较繁琐却简单的工作，人们也越来越不再愿意去做，就比如迎宾这类的服务型工作。因此人们对服务类机器人的需求也就随之体现了出来。迎宾机器人作为服务类机器人大家庭的一员，它主要用于宾馆、酒店等场合，在实际应用中，迎宾机器人已经开始慢慢在人们的日常生活中锋芒渐露。
本设计下的迎宾机器人采用Arduino微控制器控制，PIR运动传感器作为感知元件，步进电机为其提供驱动基础，而制作方面，采用最新的3
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