交通运输行业智能交通系统与无人驾驶方案.doc

交通运输行业智能交通系统与无人驾驶方案

TOC\o1-2\h\u10478第一章智能交通系统概述 2

31831.1智能交通系统定义及发展历程 2

33101.2智能交通系统的组成与功能 3

20764第二章无人驾驶技术概述 4

80662.1无人驾驶技术定义及分类 4

244932.2无人驾驶技术的发展现状与趋势 4

267592.2.1发展现状 4

203752.2.2发展趋势 5

15486第三章智能交通系统关键技术 5

232153.1车载传感器技术 5

122553.1.1雷达传感器 5

178493.1.2摄像头传感器 5

55923.1.3激光雷达 6

150143.2车联网通信技术 6

282083.2.1车与车通信（V2V） 6

24083.2.2车与基础设施通信（V2I） 6

8123.2.3车与行人通信（V2P） 6

114653.3数据处理与分析技术 6

162923.3.1数据采集与预处理 6

68313.3.2数据融合技术 6

180873.3.3数据挖掘与分析 7

25511第四章无人驾驶车辆感知系统 7

249284.1感知系统组成及工作原理 7

9504.1.1传感器 7

156514.1.2数据处理模块 7

58204.1.3决策控制模块 7

7054.2感知系统关键技术 8

29938第五章无人驾驶车辆决策与控制 8

229315.1决策与控制系统组成 8

82595.2决策与控制关键技术 9

15333第六章智能交通系统应用案例 9

290816.1城市智能交通系统应用 9

285786.1.1概述 9

115966.1.2城市交通信号控制系统 9

198226.1.3城市公共交通系统 10

82816.1.4城市停车管理系统 10

45036.2高速公路智能交通系统应用 10

133266.2.1概述 10

34586.2.2高速公路交通监控与预警系统 10

51936.2.3高速公路智能收费系统 10

14046.2.4高速公路智能养护系统 10

93426.2.5高速公路导航与信息服务系统 11

9750第七章无人驾驶车辆安全与法规 11

87367.1无人驾驶车辆安全标准与法规 11

55037.1.1国际无人驾驶车辆安全标准与法规 11

18257.1.2我国无人驾驶车辆安全标准与法规 11

21577.2无人驾驶车辆安全关键技术 11

55417.2.1感知与识别技术 11

162807.2.2驾驶决策与控制技术 11

322867.2.3网络安全技术 12

148117.2.4数据处理与存储技术 12

233987.2.5车载软件与硬件的可靠性 12

2156第八章智能交通系统与无人驾驶的融合 12

237038.1融合发展趋势 12

240158.1.1背景概述 12

293578.1.2融合发展趋势分析 12

300668.2融合关键技术研究 13

184898.2.1车路协同技术 13

84658.2.2车联网技术 13

152808.2.3无人驾驶车辆关键技术 13

292688.2.4数据处理与分析技术 13

64188.2.5安全与隐私保护技术 13

27207第九章智能交通系统与无人驾驶产业发展 13

302169.1产业现状与规模 13

96249.1.1现状概述 13

275559.1.2规模分析 14

296309.2产业链分析 14

8689.2.1上游产业 14

308479.2.2中游产业 14

64559.2.3下游产业 14

129039.2.4政策环境 14

170239.2.5市场需求 15

22061第十章智能交通系统与无人驾驶未来展望 15

267510.1技术发展趋势 15

1180810.2市场前景与政策建议 15

第一章智能交通系统概述

1.1智能交通系统定义及发展历程

智能交通系统（IntelligentTransportationSystems，简称ITS）是指运用现代信息技术、数据通信技术、自动控制技术、网络技术等高科技