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C-V2X标准化进展与测试验证

作者：于润东余冰雁李新洲等

来源：《信息通信技术与政策》2018年第7期

摘要：概述了C-V2X通信技术内涵和应用场景，并重点介绍了我国LTE-V2X标准化工作进展、C-V2X测试验证进展以及IMT-2020（5G推进组）C-V2X工作组情况，最后提出了推进我国C-V2X产业发展的指导性建议。

关键词：C-V2X；标准化；测试验证

1引言

近年来，车联网成为国内外新一轮科技创新和产业发展的必争之地，进入产业爆发前的战略机遇期，正在催生大量新技术、新产品、新服务。车联网技术向着智能化、网联化方向演进，车载操作系统、新型汽车电子、车载通信、服务平台、安全等关键技术成为研究热点。C-V2X通信技术作为实现车辆与一切事物连接的载体，是推动车联网产业发展的核心关键技术之一，具有广阔的应用和发展前景。

2C-V2X内涵

车用无线通信技术（VehicletoEverything，V2X）是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，支持实现车与车（VehicletoVehicle，V2V）、车与路侧基础设施（VehicletoInfrastructure，V2I）、车与人（VehicletoPedestrian，V2P）、车与云平台（VehicletoNetwork/Cloud，V2N/V2C）的全方位连接和信息交互（见图1）。

V2V是指通过车载终端进行车辆间的通信。车载终端可以实时获取周围车辆的车速、车辆位置、行车情况等信息，车辆间也可以构成一个互动的平台，实时交换文字、图片和视频等信息。V2V通信主要应用于避免或减少交通事故、车辆监督管理等。V2I是指车载设备与路侧基础设施（如红绿灯、交通摄像头、路侧单元等）进行通信，路侧基础设施也可以获取附近区域车辆的信息并发布各种实时信息。V2I通信主要应用于实时信息服务、车辆监控管理、不停车收费等。V2P是指弱势交通群体（包括行人、骑行者等）使用用户设备（如手机、笔记本电脑等）与车载设备进行通信。V2P通信主要应用于避免或减少交通事故、信息服务等。V2N/V2C是指车载设备通过接入网/核心网与云平台连接，云平台与车辆之间进行数据交互，并对获取的数据进行存储和处理，提供车辆所需要的各类应用服务。V2N/V2C通信主要应用于车辆导航、车辆远程监控、紧急救援、信息娱乐服务等。

综上所述，V2X将“人、车、路、云”等交通参与要素有机地联系在一起，不仅可以支撑车辆获得比单车感知更多的信息，促进自动驾驶技术创新和应用；还有利于构建一个智慧的交通体系，促进汽车和交通服务的新模式新业态发展，对提高交通效率、节省资源、减少污染、降低事故发生率、改善交通管理具有重要意义。

C-V2X是指基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术，目前阶段C-V2X的热点研究包括LTE-V2X的产业化和未来5G-V2X的标准化。LTE-V2X是指基于LTE移动通信技术演进形成的车用无线通信技术，包括蜂窝通信（Uu）和直接通信（PC5）两种工作模式。其中，蜂窝通信模式借助已有的LTE蜂窝网络，支持高带宽、广覆盖、长距离的通信连接，满足道路事故/施工提醒、信号灯提醒、车速引导、动态地图等信息服务、交通效率类车联网应用需求；直接通信模式既可以在网络覆盖内工作又可以在网络覆盖外工作，使用5.9GHz附近的专用频谱进行终端设备之间的直接通信，实现车辆与周边车辆、路侧基础设施、行人等节点的低时延、高可靠的通信。

C-V2X目前主要覆盖3大典型应用场景：交通主动安全、交通效率和信息服务，并且逐步向支持实现自动驾驶应用演进。交通主动安全是C-V2X最重要的应用场景之一，对于缓解交通事故有十分重要的意义。典型的交通主动安全应用场景例如前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、紧急制动预警等。交通效率是C-V2X的重要应用场景，同时也是智慧交通的重要组成部分，对于缓解城市交通拥堵、节能减排具有十分重要的意义。典型的交通效率应用场景包括车速引导、车内标牌、协作式自适应巡航等。信息服务是提高车主驾车体验的重要应用场景，是C-V2X应用场景的重要组成部分。典型的信息服务应用场景包括紧急呼叫业务、多媒体业务、汽车近场支付等。伴随无线通信技术的发展，C-V2X应用场景不断演进，未来5G网络能够在提供99.999%稳定性的同时做到小于1ms的通讯时延，因此5G-V2X可以支持更多面向高度自动驾驶的车联网业务，包括车队编队行驶、扩展传感器、先进驾驶、远程遥控驾驶等。

在C-V2X国际标准化方面，作为LTE平台向垂直行业新业务的延伸，3GPP为车辆通信的增强进行了标准研究和开发。当前，