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交通信号灯PLC课程设计讲解--第1页

基于S7-200_PLC十字路口交通灯控制系统设计

1PLC概述

可编程序控制器（ProgrammabieLogicController,缩写PLC）是以微处理器为

基础，综合计算机、通信、联网以及自动控制技术而开发的新一代工业控制装置。可

编程序控制器是随着技术的进步与现代社会生产方式的转变，为适应多品种、小批量

生产的需要，生产、发展起来的一种新型的工业控制装置，在工业自动化各领域取得

了广泛的应用。

1.1PLC的硬件结构

PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式包括CPU板、I/O板、显示面

板、内存块、电源等，模块式包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机

架。其结构如图1所示。中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢，按照系统程序赋予

的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据、存储器I/O以及警戒定时器的状

态；并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收

现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐

条读取用户程序，经过命令解释后，按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O

映象区或数据寄存器内，等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输

出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行直到停止。

图1PLC的结构图

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基于S7-200_PLC十字路口交通灯控制系统设计

1.2PLC的工作原理

PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻

辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必

须等扫描到该触点时才会动作。

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行

和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC

的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段：

1输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存

入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶

段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状

态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一

个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

2用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。

在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按

先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运

算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈

在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

3输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映

象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。