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面向物联网专业的计算机控制技术课程教学方法探索

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沈春山王永梅焦俊

摘要：计算机控制技术涉及理论、方法和工具非常广泛，如何在有限学时内帮助学生掌握其基本知识并熟练运用到相关专业领域尤为重要。因此，结合物联网工程专业特点，在专业整体课程体系下，提出“以线为主，点面结合”的计算机控制技术课程教学内容、方法和实践。在计算机控制系统理论基础，传感器、执行器、控制器、人机交互软硬件等基本知识点上，以各类物联网接口为主要线索，通过课程实践引导掌握多样规模和类型的计算机控制系统构建方案。教学实践表明，学生动手多、兴趣大，在计算机控制技术相关的课程设计、毕业设计、各类国家级省级学科竞赛中取得了较好的成绩。

关键词：计算机控制;物联网工程;接口;教学方法

：G642：A

：1009-3044（2019）34-0136-03

1概述

通常意义上，计算机控制技术是指以计算机为控制核心的控制系统所涉及的众多软硬件技术统称，主要涉及输入输出接口与过程通道技术、控制网络与数据通信技术、数字控制器设计与实现技术、人机交互技术、可靠性与抗干扰技术、计算机控制系统设计技术等[1]。要想构建良好的计算机控制系统，甚至对被控对象的特性、环境影响、系统安装布置都需要深入的了解。计算机控制技术课程教学目的就是帮助学生整合所学单元知识点，系统解决计算机控制系统实际工程问题，将“知识珍珠”打造成“工程项链”。

物联网工程是近年来开设的新兴工科专业，是适应新时代社会需求的产物。通常物联网专业属于计算机大类招生，涉及通信工程、电子信息工程、计算机科学与技术等主干学科，包括程序设计类，电路电子技术类，通信原理与信号处理类，单片机与嵌入式系统类，传感、射频技术与无线通信类，RFID与传感网络类等主干课程[2]。计算机控制技术作为物联网工程专业的专业选修课，目的是为了帮助学生整合传感、计算、控制和通信软硬件知识，掌握各类计算机控制系统的构建，提供物联网系统自动化与智能化水平。

综上所述，计算机控制技术涉及范围广，理论、方法、工具和技术众多，在有限的学时内教好、学好存在一定的挑战。相关高等院校也从各自专业特点、院校学生特点等角度，开展针对性的教学活动。一般来说，首先在整个物联网工程专业课程体系上进行整合优化，合理分配学时，为学生构造良好的知识体系，打好专业通识基础[3，4]。其次针对各自专业特点，如自动化、电气工程、机械工程等，开展有特色的计算机控制技术教学活动，包括创新实践、项目驱动、校企合作等方式[5-8]。物联网工程专业的各科课程教学探索也被积极开展，如通信原理课优化课时、改革教学方式[9]，传感器技术课引入移动网络资源建设、“以学为主，教学相长”措施[10，11]，操作系统课增加嵌入式系统、增强实践能力等内容改革[12]，其中涉及计算机控制技术课程教学方法的探索较少。總的来说，多以增加实践动手、优化学时结构、改进教学环节等方式为主。

物联网工程专业的计算机控制技术课程教学除应吸收上述良好的教学改革措施外，还应该结合专业自身的培养目标、院校特点进行深入研究。为此，针对计算机控制技术和物联网工程专业培养目标、课程体系特点，本文提出“以线为主、点面结合”的计算机控制技术教学方案。具体地说，就是以物联网各类接口为主线，将物联网专业学生所学的各类传感、计算和通信单元知识点，在行业应用领域的具体自动化智能化建设需求面上，有机地整合，引导学生构建各类符合需求的计算机控制系统。

本文后续的章节安排如下：第二节介绍计算机控制技术课程教学体系，包括教学内容、主要教学方法与手段、评价机制，第三节介绍目前取得的主要教学效果，第四节对全文进行总结。

2教学过程体系

2.1教学内容设计思路

教学内容的安排以计算机控制系统理论基础为先行，重点介绍数字PID控制器等各类算法设计与实现。其次遵循“以线为主、点面结合”原则，对计算机控制系统的各类接口通道技术、传感技术与执行机构、人机交互技术、典型计算机控制系统等全面介绍。再次考虑两条措施，一是“软硬兼施”，即在介绍计算机控制系统硬件技术组成基础上，还充分介绍各类嵌入式与组态软件技术。另一个是“强弱并举”，即在介绍计算机控制系统的电路电子模块技术基础上，针对现场涉及的必要的电气工程知识，如供配电、设备和人生安全、抗干扰与接地措施等做必要的介绍。强弱并举措施的意义在于扩大弱电类专业学生的在电气工程领域的知识面，让他们在实际工作中更有竞争力和优势。

最后，为了解决自动控制实验室条件限制问题，积极引入各类控制仿真软件、接口通信工具、开源组态软件和虚拟机平台，帮助学生在缺少硬件资源的情况下也能顺利搭建计算机控制系统进行仿真调试，培养动手能力。这些工具包括Matlab等控制仿真工具箱、Modbus等现场通信软件、SCADA开源组态软件、