《单侧三次元机械手》.pdf

ICS25.040.30

CCSJ28

ACCEM

中国商业企业管理协会团体标准

T/ACCEMXXXX—XXXX

单侧三次元机械手

Unilateralthree-dimensionalmanipulator

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国商业企业管理协会  发布

T/ACCEMXXXX—XXXX

单侧三次元机械手

1范围

本文件规定了单侧三次元机械手的产品结构、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、

包装、运输和贮存。

本文件适用于单侧三次元机械手（以下简称“机械手”）的生产和检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T985.1气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口

GB/T1804—2000一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T9969工业产品使用说明书总则

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

3术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

4产品结构

机械手结构如图1所示。

1

T/ACCEMXXXX—XXXX

标引序号说明：

——

1快换定制抓手；

2——X轴；

3——Z轴；

——

4Y轴；

5——控制柜；

6——电路气路快插接头；

——

7可移动人机界面。

图1产品结构示意图

5基本参数

机械手的基本参数如表1所示。

表1基本参数

项目参数

X轴650

轴行程，mmY轴600

Z轴200

生产效率，Pcs/分15～25

送料精度，mm±0.1

6技术要求

工作环境条件

机械手在下列环境中应能正常工作：

a)环境温度：-20℃～